Оптимизация управления дорожным движением: АСУДД

Содержание

Слайд 2

Цель

Создание алгоритма управления дорожным движением, методов сбора, представления и анализа данных о

Цель Создание алгоритма управления дорожным движением, методов сбора, представления и анализа данных
дорожном трафике, а также нахождение закономерностей поведения пешеходов.

Слайд 3

Задачи для выполнения цели

сбор статистических данных;
их анализ;
нахождение закономерностей;
описание требований;
создание алгоритма на основе

Задачи для выполнения цели сбор статистических данных; их анализ; нахождение закономерностей; описание
полученных данных.

Слайд 4

Объект и предмет исследования

Объект: методы оптимизации управления дорожным движением.
Предмет: АСУДД, основанная на

Объект и предмет исследования Объект: методы оптимизации управления дорожным движением. Предмет: АСУДД,
синхронных светофорах, включающая в себя:
устранение понижения скорости, связанной со стоящими на светофоре машинами;
реализация философии «одна остановка за один путь» или приближение к таковой;
уменьшение загруженности дорог;
уменьшение времени пути (=> и количества потраченного топлива);
уменьшение продолжительности стояния в пробках.

Слайд 5

Положения, выносимые на защиту:

метод динамического сбора данных о «пучках» машин;
метод внедрения АСУДД

Положения, выносимые на защиту: метод динамического сбора данных о «пучках» машин; метод
в города с разной планировкой;
алгоритм управления светофорами;
закономерность поведения пешеходов на наземном пешеходном переходе;
метод распределения данных между светофорами.

Слайд 6

Актуальность

1. Создано множество моделей АСУДД, но:
в алгоритмах не используются многие важные данные;
в

Актуальность 1. Создано множество моделей АСУДД, но: в алгоритмах не используются многие
рекомендациях не (или не точно) описаны способы внедрения;
отсутствует информация о пешеходах;
часто присутствуют только рекомендации.
2. При внедрении АСУДД на основе планирования:
увеличится пропускная способность;
повысится общая надежность и безопасность;
упростится сбор статистики.

Слайд 7

По данным Яндекс.Пробки: загруженность

Часы пик: 8:00, 18:00.
Наибольшая загруженность дорог (часы пик) происходит,

По данным Яндекс.Пробки: загруженность Часы пик: 8:00, 18:00. Наибольшая загруженность дорог (часы
когда люди едут на работу и с работы.
приоритет дорог в это время должен быть изменен, а также нужны поправочные коэффициенты для таймеров.
В выходные дни средняя загруженность ниже.
оценка загруженности проводится отдельно.

Слайд 8

По данным Яндекс.Пробки: аварии

Аварий больше всего на мостах, в центре города и

По данным Яндекс.Пробки: аварии Аварий больше всего на мостах, в центре города
на КАДе.
Аварии чаще всего происходят на перекрестках и в местах наибольшего скопления машин.
нужна большая отказоустойчивость светофоров;
нужна разгрузка дорог.

Слайд 9

Динамический сбор данных о «пучках» машин

Всё чаще на дорогах появляются камеры-радары, определяющие

Динамический сбор данных о «пучках» машин Всё чаще на дорогах появляются камеры-радары,
скорость отдельно взятой машины. Они также могут определять количество машин.

Светофоры на перекрестках собирают данные о «пучках» и передают их своим перпендикулярным соседям. На основе этих данных создается карта «пучков», движущихся в направлении данного перекрестка.

Слайд 10

Внедрение АСУДД

Так как для планирования используются только дороги, создающие перекресток, для внедрения

Внедрение АСУДД Так как для планирования используются только дороги, создающие перекресток, для
в город с другой планировкой потребуется только калибровка радаров, но не изменение алгоритма.

Слайд 11

Высокая эффективность

Низкая эффективность

Высокая эффективность Низкая эффективность

Слайд 12

Алгоритм планирования: расчет

 

t1 – время до начала пропуска потока t2 – время до

Алгоритм планирования: расчет t1 – время до начала пропуска потока t2 –
конца пропуска потока x – расстояние до перекрестка U – средняя скорость ts – время для набирания скорости машинами, стоящими на светофоре l – протяженность потока
S – количество полос

Слайд 13

Алгоритм планирования: дополнительно

При пересечении интервалов таймеров параллельных потоков: объединить эти записи в таблице

Алгоритм планирования: дополнительно При пересечении интервалов таймеров параллельных потоков: объединить эти записи
с наименьшим началом и наибольшим концом.
При завершении времени t2 удалить соответствующую запись в таблицу. Выполнить планирование заново.
Каждые N (опционально) выполнять планирование.
В случае необнаруженния/отсутствия/etc переход в «обычный режим».

Слайд 14

Де[пешеходы]лы

Нужно расстреливать на месте делать задержку между переключениями светофоров для машин и

Де[пешеходы]лы Нужно расстреливать на месте делать задержку между переключениями светофоров для машин
для этих маньяков пешеходов;
Удалить примерно 6 секунд с каждой стороны временного промежутка.

Слайд 15

Распределение (передача) данных

Сбор данных с камер

Принятие данных

Передача собранных данных

Распределение (передача) данных Сбор данных с камер Принятие данных Передача собранных данных

Слайд 16

Предположения

Ожидаемой линейной зависимости не наблюдается.
загруженность зависит от популярности дороги
от её местоположения.

Предположения Ожидаемой линейной зависимости не наблюдается. загруженность зависит от популярности дороги от её местоположения.

Слайд 17

Заключение

Таким образом, для создания АСУДД был разработан алгоритм управлением светофорами и даны

Заключение Таким образом, для создания АСУДД был разработан алгоритм управлением светофорами и
рекомендации для дальнейшего развития этой сферы.

Слайд 18

Развитие

 

Развитие