Использование электромиограммы мышц предплечья для решения задачи распознавания движения отдельного пальца
Содержание
- 2. Цель: решение задачи распознавания движения отдельного пальца с помощью ЭМГ мышц предплечья. Задачи: Разработать методики регистрации
- 3. Методика регистрации электромиограммы мышц предплечья рис. 1. Цифровой усилитель биопотенциалов NVX52 рис. 2. Накожные Ag/AgCl электроды
- 4. Методика 1 Положения №4 и №5, также как и №6 и №7 регистрировались одним электродом. Сигналы
- 5. Методика 2 Положения №4 и №5, также как и №6 и №7 регистрировались отдельными электродами. Сигналы
- 6. Предобработка данных фильтр верхних частот с частотой среза 30 Гц; фильтр нижних частот с частотой среза
- 7. рис. 6. Участок 15-канальной ЭМГ (методика 2)
- 8. Анализ электромиограммы Для разработки алгоритма классификации сигнала были сформированы тренировочная и тестовая выборки сигналов путем выделения
- 9. рис. 8. Значения фрактальной размерности кривых ЭМГ (слева направо: безымянный палец, средний, указательный, большой)
- 10. Значение параметров RMS для каждого элемента тестовой и обучающей выборок по каждому отдельному пальцу в зависимости
- 11. рис. 10. Значения RMS кривых ЭМГ для методики 1 (слева направо: безымянный палец, средний, указательный, большой)
- 12. рис. 11. Значения RMS кривых ЭМГ для методики 2 (слева направо: мизинец, безымянный палец, средний, указательный,
- 13. Классификатор 1 Характеристика RMS (или FD) из тестовой выборки будет соответствовать правильному, своему классу, если вектор
- 14. табл. 1 Результаты тестирования алгоритмов распознавания для методики 2 при дополненной тестовой выборке: табл. 2 Тестирование
- 15. рис. 12. Результаты кросс-валидации алгоритмов с использованием RMS (верхняя серия графиков) и FD (нижняя серия графиков)
- 16. Характеристики алгоритмов c использованием RMS с объемом обучающей выборки, равном 10 движениям для каждого пальца, при
- 17. Выводы: При использовании неинвазивной ЭМГ для решения задачи распознавания движений пальцами важную роль играет методика регистрации
- 19. Скачать презентацию