Методология взаимодействия для выравнивания виртуального с реальным

Содержание
Постановка проблемы позиционирования
Исследование актуальности и нахождение решения
Анализ нового решения позиционирования
(а) теоретическая часть
(б) практическая часть

Роботоассистированная хирургия
Позиционирование с помощью лазерного наведения

Стратегия позиционирования ViRAA:
Общий смысл подобного позиционирования заключается в совмещении виртуального с реальным, при помощи определения матрицы вращения между двух систем координат (задача Вахбы)

Принцип работы AR-отражателей
Смысл применения AR-дисплеев заключается в визуализации сцен с разных точек зрения

Ход операции
1. Подготовка помещения к операции
2. Позиционирование нужной конфигурации виртуального робота
3. Совмещение робота реального с виртуальным

Преимущества данного выравнивания перед другими методами
Более простое и интуитивное понятное позиционирование робота в необходимом положении, даже при сложных конфигурациях звеньев.
Уменьшенные затраты на обучение персонала.
Меньшие временные затраты на выравнивание манипулятора

Необходимое оборудование
Очки дополненной реальности
Робот манипулятор KUKA

Заключение