Методология взаимодействия для выравнивания виртуального с реальным

Март 3, 2021

Главная
Разное
Методология взаимодействия для выравнивания виртуального с реальным

Содержание

2. Содержание Постановка проблемы позиционирования Исследование актуальности и нахождение решения Анализ нового решения позиционирования (а) теоретическая часть
3. Роботоассистированная хирургия Позиционирование с помощью лазерного наведения
4. Стратегия позиционирования ViRAA: Общий смысл подобного позиционирования заключается в совмещении виртуального с реальным, при помощи определения
5. Принцип работы AR-отражателей Смысл применения AR-дисплеев заключается в визуализации сцен с разных точек зрения
6. Ход операции 1. Подготовка помещения к операции 2. Позиционирование нужной конфигурации виртуального робота 3. Совмещение робота
7. Преимущества данного выравнивания перед другими методами Более простое и интуитивное понятное позиционирование робота в необходимом положении,
8. Необходимое оборудование Очки дополненной реальности Робот манипулятор KUKA
9. Заключение
11. Скачать презентацию

Слайд 2

Содержание
Постановка проблемы позиционирования
Исследование актуальности и нахождение решения
Анализ нового решения позиционирования
(а)

Содержание Постановка проблемы позиционирования Исследование актуальности и нахождение решения Анализ нового решения

теоретическая часть
(б) практическая часть

Слайд 3

Роботоассистированная хирургия
Позиционирование с помощью лазерного наведения

Роботоассистированная хирургия Позиционирование с помощью лазерного наведения

Слайд 4

Стратегия позиционирования ViRAA:
Общий смысл подобного позиционирования заключается в совмещении виртуального с реальным,

Стратегия позиционирования ViRAA: Общий смысл подобного позиционирования заключается в совмещении виртуального с

при помощи определения матрицы вращения между двух систем координат (задача Вахбы)

Слайд 5

Принцип работы AR-отражателей
Смысл применения AR-дисплеев заключается в визуализации сцен с разных точек

Принцип работы AR-отражателей Смысл применения AR-дисплеев заключается в визуализации сцен с разных точек зрения

зрения

Слайд 6

Ход операции
1. Подготовка помещения к операции
2. Позиционирование нужной конфигурации виртуального робота
3. Совмещение

Ход операции 1. Подготовка помещения к операции 2. Позиционирование нужной конфигурации виртуального

робота реального с виртуальным

Слайд 7

Преимущества данного выравнивания перед другими методами
Более простое и интуитивное понятное позиционирование робота

Преимущества данного выравнивания перед другими методами Более простое и интуитивное понятное позиционирование

в необходимом положении, даже при сложных конфигурациях звеньев.
Уменьшенные затраты на обучение персонала.
Меньшие временные затраты на выравнивание манипулятора

Слайд 8

Необходимое оборудование
Очки дополненной реальности
Робот манипулятор KUKA

Необходимое оборудование Очки дополненной реальности Робот манипулятор KUKA

Слайд 9

Заключение

Заключение