Слайд 2Содержание
Постановка проблемы позиционирования
Исследование актуальности и нахождение решения
Анализ нового решения позиционирования
(а)
![Содержание Постановка проблемы позиционирования Исследование актуальности и нахождение решения Анализ нового решения](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/989322/slide-1.jpg)
теоретическая часть
(б) практическая часть
Слайд 3Роботоассистированная хирургия
Позиционирование с помощью лазерного наведения
![Роботоассистированная хирургия Позиционирование с помощью лазерного наведения](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/989322/slide-2.jpg)
Слайд 4Стратегия позиционирования ViRAA:
Общий смысл подобного позиционирования заключается в совмещении виртуального с реальным,
![Стратегия позиционирования ViRAA: Общий смысл подобного позиционирования заключается в совмещении виртуального с](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/989322/slide-3.jpg)
при помощи определения матрицы вращения между двух систем координат (задача Вахбы)
Слайд 5Принцип работы AR-отражателей
Смысл применения AR-дисплеев заключается в визуализации сцен с разных точек
![Принцип работы AR-отражателей Смысл применения AR-дисплеев заключается в визуализации сцен с разных точек зрения](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/989322/slide-4.jpg)
зрения
Слайд 6Ход операции
1. Подготовка помещения к операции
2. Позиционирование нужной конфигурации виртуального робота
3. Совмещение
![Ход операции 1. Подготовка помещения к операции 2. Позиционирование нужной конфигурации виртуального](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/989322/slide-5.jpg)
робота реального с виртуальным
Слайд 7Преимущества данного выравнивания перед другими методами
Более простое и интуитивное понятное позиционирование робота
![Преимущества данного выравнивания перед другими методами Более простое и интуитивное понятное позиционирование](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/989322/slide-6.jpg)
в необходимом положении, даже при сложных конфигурациях звеньев.
Уменьшенные затраты на обучение персонала.
Меньшие временные затраты на выравнивание манипулятора
Слайд 8Необходимое оборудование
Очки дополненной реальности
Робот манипулятор KUKA
![Необходимое оборудование Очки дополненной реальности Робот манипулятор KUKA](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/989322/slide-7.jpg)