Синтаксические свойства инфинитива

Инфинитив может выполнять роль всех членов предложения:
подлежащего (Учиться – наша задача),
сказуемого (Наш долг – учиться),
Несогласованного
определения (Пришло желание учиться),
дополнения (Отец посоветовал учиться)
Обстоятельства
цели (Он поехал учиться).

Инфинитив, входящий в состав сказуемого, обозначает действие лица, названного подлежащим: Я хочу петь.

Инфинитив-дополнение обозначает действие другого лица, названного дополнением (Я прошу Марину спеть) или вообще не названного (Он предложил послушать пение).