Автоматическое вождение
Система параллельного вождения — активное участие механизатора в управлении машиной по схеме: «измерение текущих координат сельхозмашины — отображение отклонений от заданного маршрута на табло в кабине — вращение механизатором рулевого колеса для удержания агрегата на заданном маршруте». В общем случае система параллельного вождения состоит из GPS-приемника с внешней антенной, контроллера и указателя курса. Автопилотирование отличается от параллельного вождения тем, что отклонения от заданной траектории, вырабатываемые GPS-приемником, через специальные устройства вводятся непосредственно в систему управления ходовой частью, обеспечивая максимальную точность (отклонение — 2 см) движения по маршруту без вмешательства механизатора. Системы параллельного вождения и автопилотирования помогают точно соблюдать расстояния между проходами машин при выполнении полевых работ. При их использовании технологические операции выполняются с минимальными перекрытиями, экономится рабочее и машинное время, топливно-смазочные материалы, семена, удобрения и средства защиты растений. ПАРАЛЛЕЛЬНОЕ И АВТОМАТИЧЕСКОЕ ВОЖДЕНИЕ Приемники сигналов спутниковых радионавигационных систем GPS/ГЛОНАСС с функцией дифференциальных поправок, обеспечивающих дециметровую точность позиционирования на местности; Базовые станции для режима работы с точностью 2,5 см (RTK); Средства и системы контроля и управления параметрами технологических процессов; Бортовые компьютеры для тракторов и другой сельскохозяйственной техники; Оборудование для систем параллельного вождения и автопилотирования; (акселерометры, гирокомпасы, датчики углов поворота, управляемые гидроклапаны, подруливающие устройства и т.д.); Геоинформационные системы (ГИС), с данными дистанционного зондирования Земли (аэро- и космическая съемка), картами урожайности, химсостава полей и т.д.; Оптические сенсоры для наземного зондирования ТЕХНИЧЕСКОЕ ОСНАЩЕНИЕ