Слайд 2Почему я выбрал эту тему?
Я интересуюсь этой темой так как за беспилотным
автомобилями-будущее.
В будущем это станет набирать популярность.
Узнать как это работает.
Слайд 3Проблема:
Безопасность дорожного движения
Цель:
Рассмотреть уже существующие и разрабатываемые виды автомобилей, которые могут
повысить безопасность дорожного движения
Гипотеза:
Искусственный интеллект помогает повысить безопасность на дорогах
Слайд 4Что такое беспилотный автомобиль
Беспилотный автомобиль—транспортное средство, оборудованное системой автоматического управления, которое может
передвигаться без участия человека. Беспилотные автомобили способны передвигаться самостоятельно.
Слайд 5С чего всё началось
Все началось еще в далеких 30-х годах ХХ
века, когда инженерам компании General Motors пришли на ум две гениальные для того времени идеи.
Первая идея состояла в том, что машины будут управляться с помощью радиосигналов. Так они смогут контролировать дистанцию на трассе и избегать аварийных ситуаций.
Вторая была более интересной – для реализации беспилотных поездок нужно построить специальные трассы в виде скейтбордных рамп. Автомобили будут ехать посередине, а если их начнет клонить к обочине, сила притяжения вернет их на место, в углубление дороги.
И хотя идеи были встречены скептически, они дали мощный толчок для развития технологий в нужном направлении.
Слайд 6Что умеют беспилотные автомобили?
Искусственный интеллект автопилота в наше время может не
только анализировать динамичную дорожную обстановку в реальном времени, но и «узнавать» людей, животных и неодушевлённые преграды.
Это не говоря о распознавании дорожной разметки, сигналов светофора и дорожных знаков.
Для этого программа постоянно анализирует данные с датчиков, которых можно разделить на 3 вида:
Камеры, радары, лидары.
Слайд 7Радар
Радары – это «зрение» автомобиля. Данная технология устанавливается не только для обнаружения
окружающих автомобиль объектов, но и для определения их размеров, скорости и дальности нахождения.
Слайд 8Камера
Камера — это ключевой источник информации для беспилотного автомобиля. Дорога глазами беспилотника.
Из всех сенсоров беспилотника только камера умеет определять сигналы светофора, считывать дорожные знаки и указатели, различать дорожную разметку, классифицировать объекты: пешехода, машины, здания и так далее.
Слайд 9Лидар
Лидар — это метод определения расстояний с помощью света. Строго говоря, использование
именно лазера в лидаре необязательно, источником света могут выступать даже светодиоды. Но в 95% случаев, когда говорят о лидарах, подразумевают именно устройство с лазерным лучом.
Слайд 11Как тестируются беспилотные машины?
Беспилотный транспорт тестируется на специальных полигонах. В России самым
известным стал технопарк «Калибр». Кроме него в стране насчитывается несколько десятков таких технопарков.
На полигонах автомобили тестируют прежде всего на взаимодействие с дорожной инфраструктурой и с пешеходами на зебрах. На таких испытаниях выясняются печальные подробности: автопилот Tesla удалось обмануть с помощью дешевого проектора.
Испытатели проецировали различные двумерные изображения, а система воспринимала их как реальные объекты.
Слайд 12Вывод
Будущее, где все автомобили — «беспилотники», представляется так. Первыми исчезнут знаки, светофоры
и лежачие полицейские — их функции примут на себя интеллектуальные системы управления движением.