Квалификационная работа: Синтез и анализ нечетких регуляторов Сугено первого порядка при изменении параметров объекта управления

Рисунок 1 – Структурная схема классической системы управления
Рисунок 1.1 – Переходная функция классической системы управления

Рисунок 2 – Структурная схема интеллектуальной системы управления
Рисунок 2.1 – Структурная схема блока Fuzzy PID

Рисунок 3 – Функциональная схема нечеткого регулятора с выводом Сугено

Рисунок 4 – Переходная характеристика по положению (1 – система с нечетким регулятором, 2 – система с классическим регулятором)

Рисунок 5– Переходная функция классической системы управления при уменьшение Kp на 70%
Рисунок 5.1– Переходная функция интелектуальной системы управления при уменьшение Kp на 70%