Основные сведения о программных комплексах систем управления. Лекция 1

Работа в окне команд и приложении Xcos. Рабочие окна

Запуск: Инструменты → Текстовый редактор SciNotes
Правила построения модели системы с помощью программного кода и средств визуального моделирования

Запуск: Инструменты → Визуальное моделирование Xcos
Запуск окна с блоками: Вид → Палитры блоков

Форматы данных Scilab
Последовательность вызова
format([type],[long])
v = format()
format(m)
Аргументы
type - символьная строка
long - целое число (максимальное число знаков (по умолчанию 10))
v - вектор текущего формата
v(1) - тип формата : 0 для 'e' и 1 для 'v';
v(2) - количество знаков.
m - вектор для установки в новый формат
m(1) - количество знаков;
m(2) - тип формата: 0 для 'e' и 1 для 'v'
Описание
Устанавливает текущий формат отображения с помощью параметра type; он может быть одним из:
"v" для переменного формата (по умолчанию);
"e" для e-формата.
Пример:
--> format('e',15);x
x =
1.12345679D+00
--> format('e',11);x
x =
1.1235D+00
--> format('v',11);x
x =
1.12345679

Выполнение математических операций в программе Scilab
Пример:
--> 2+3
ans =
5.
--> 1/0
ans =
Inf
--> -1/0
ans = -Inf
--> 0/0
ans =
Nan

Полезные команды Scilab
На клавиатуре: - переход к предыдущей команде
- к следующей команде
Выведенную на экран команду можно редактировать
Двойным щелчком можно вызвать команду из «Журнала команд»
clc – очистка командного окна
who – вывод имен активных переменных
whos – информация об активных переменных
сlear a – удаление переменной a
clear – удаление всех переменных
help ‘имя команды ‘– вызов справки по указанной команде