Методы решения СЛДУ

Свойства переходной матрицы
Вычисление переходной матрицы
Численное решение СЛОДУ
Алгоритм численного решения СЛОДУ
Ряд сходится для любого h!
1
2
3
4

Численное решение СЛНДУ
u – известно для каждого момента времени
Решение:
Алгоритм численного решения СЛНДУ
[ad,bd]=c2d(a,b,h)

Преобразование линейных моделей
Пространство состояния:
«Вход-выход»
Операторная форма
Передаточная функция
Преобразование Лапласа:
Оператор Лапласа
Следует различать оператор дифференцирования и оператор Лапласа!
Для линейных систем при нулевых начальных условиях