Оптимальное управление динамических систем. Гамильтониан и принцип максимума

Общие положения
(3.25)
(3.26)
(3.27)
(3.28)

Уравнения Гамильтона-Якоби – Беллмана
(3.29)
(3.30)
(3.31)
(3.32)

Уравнения Гамильтона-Якоби – Беллмана
(3.33)
(3.34)
(3.35)
(3.36)
t

Уравнения Гамильтона-Якоби – Беллмана
(3.37)
(3.38)
(3.39)
,
(3.40)
(3.41)
(3.41)
(3.42)

Линейные зависящие от времени системы с квадратичным показателем качества

(3.43)
(3.44)
(3.45)

(3.46)
(3.47)
(3.48)
(3.49)

(3.50)
(3.51)
(3.52)

(3.53)
(3.54)
(3.55)

Лекция
Метод АКОР