Симметрия в пространстве

1
Прямая, как линия пересечения
двух плоскостей

Пусть прямая проходит через точку
2. Уравнение прямой, проходящей через
заданную точку параллельно данному вектору
параллельно вектору
Этот вектор называется направляющим вектором прямой.

и рассмотрим вектор
Выберем на прямой произвольную точку
Уравнения прямой могут быть получены из условия коллинеарности этого вектора и направляющего вектора прямой:

2
канонические уравнения прямой

Пусть прямая проходит через две точки
3. Уравнения прямой, проходящей
через две точки
Выберем на прямой произвольную точку

3
уравнения прямой,
проходящей через две точки

Пусть заданы две прямые
Острый угол между этими прямыми находится из скалярного произведения векторов

угол между прямыми
в пространстве

условия параллельности прямых