Презентации, проекты, доклады в PowerPoint на любую тему

2 Устойчивость систем с запаздыванием и систем с иррациональными звеньями Все реальные системы автоматического регулирования являются системами с запаздыванием. Необходимым и достаточным условием устойчивости линейных систем с постоянным запаздыванием является расположение всех корней характеристического уравнения в левой полуплоскости. Непосредственное нахождение корней характеристического уравнения затруднительно, в связи с его трансцендентностью, поэтому применяют критерии устойчивости. Однако в обычной форме применим только критерий устойчивости Найквиста. Если Wp.c(iω) − амплитудно-фазовая характеристика разомкнутой системы без запаздывания, а Wp.c.τ(iω) − амплитудно-фазовая характеристика разомкнутой системы с запаздыванием τ, то можно записать: Wp.c.τ(iω) = Wp.c(iω) e–iωτ; Mτ(ω) = M(ω); ϕτ(ω) = ϕ(ω) − ωτ. Графики АФХ разомкнутых систем без запаздывания и с запаздыванием представлены на рис. 10.1. Как видно из графика, АФХ разомкнутой системы с запаздыванием закручивается, так как при изменении частоты от 0 до +∞ фаза изменяется от 0 до −∞. . 3 Рис. 10.1 АФХ разомкнутой системы с запаздыванием Если изменять время запаздывания, то можно найти, так называемое, критическое значение, при котором система будет находиться на границе устойчивости. Для этого критического случая справедлива запись (10.1) Из (10.1) можно записать значения фазочастотной характеристики, при которых пересекается отрицательная полуось действительной оси ϕτ(iωкр) = ϕ (ωкр) ωкрτкр = –π(2j + 1), (10.2) где j = 0, 1, 2,..., откуда (10.3) Минимальное критическое время запаздывания является граничным и определяется при j = 0 (10.4) Его можно определить и графическим способом, для этого проводится окружность единичного радиуса на плоскости АФХ, ее пересечение с АФХ разомкнутой системы без запаздывания определяет ϕ(ωкp), а с запаздыванием позволяет определить ωкp и, соответственно, τкp.

Основные системы самолета Топливная система Система энергоснабжения Система автоматического управления Кислородное оборудование Система пожаротушения Противообледенительная система Система кондиционирования воздуха Топливная система Требования предъявляемые к топливным системам: 1. Наличие емкости, обеспечивающее размещение топлива, необходимого для выполнения боевого задания, и необходимого аварийного запаса 2. Бесперебойная подача топлива на всех режимах полета и работы двигателей 3. Малое изменение центровки самолета при выработке топлива 4. Высокая боевая живучесть 5. Малое время заправки системы топливом и его слива, в том числе и аварийного слива в полете 6. Автоматическое поддержание заданного порядка выработки топлива 7. Абсолютная внешняя герметичность 8. Постоянный замер оставшегося топлива

Классификация ЛА Классификация сухопутных самолетов

Форма крыла в плане Профиль крыла

В 1911-1913 гг. группа русских конструкторов строит тяжелые, многомоторные самолеты: «Гранд-Балтиец», «Илья Муромец», Русский Витязь». АК-1 В 1922-1923 гг. в ЦАГИ был спроектирован и построен один из первых пассажирских самолетов АК-1. Он поднимал 3-х пассажиров и развивал скорость до 146 км/ч. В 1925 году он участвовал в перелете Москва – Пекин.

Основные принципы Всегда читайте инструкции перед началом работ Факторы, влияющие на результат покраски Существует множество факторов, влияющих на результат нанесения как грунтов, так и верхних покрытий, до и после нанесения.

ПРИМЕР 1: Конечный автомат, моделирующий переключатель ПРИМЕР 2: Конечный автомат, который может служить частью лексического анализатора. Алфавитом называется конечное непустое множество символов. Σ={0,1} – бинарный алфавит; Цепочка в алфавите Σ – это конечная последовательность символов из Σ. 01101 – цепочка в бинарном алфавите; Пустая цепочка ε - это цепочка, не содержащая символов. Можно рассматривать, как цепочку в любом алфавите. Длиной цепочки х называется число различных вхождений символов в х. Степень алфавита – определим Σk как множество всех цепочек длины k, состоящих из символов алфавита Σ. Σ0={ε} независимо от алфавита;

Исправное состояние - это состояние автомобиля, при котором он соответствует всем требованиям нормативно-технической документации. Работоспособный автомобиль - это автомобиль, который соответствует лишь тем требованиям, которые позволяют использовать его по назначению без угрозы для безопасности движения. Отказ - переход автомобиля в неработоспособное состояние. Текущий ремонт должен обеспечивать гарантированную работоспособность автомобиля на пробеге до очередного капитального ремонта (пробег не должен быть менее пробега до очередного ТО). Капитальный ремонт должен обеспечивать исправность и полный ресурс автомобиля или агрегата путём восстановления или замены любых сборочных единиц и деталей, включая базовые. Базовая деталь - это деталь, с которой начинают сборку изделия, присоединяя к ней сборочные единицы и детали. 2.Старение автомобилей и их составных частей. Старением называется процесс необратимого изменения его свойств и (или) состояния, обусловленного структурными превращениями, химическими изменениями материалах, из которых изготовлены детали, а также постепенным накоплением в элементах конструкции автомобиля микро- и макроповреждений при эксплуатации. Изнашивание - это процесс отделения слоя материала с поверхности твёрдого тела, проявляется изменением размеров, массы, объёма, толщины, формы и цвета. Деформация возникает при появлении напряжения в материале. Она может быть обратимой и необратимой.

веб-дизайн, кольорова гама, навігація, браузер, статична веб-сторінка Основні питання 1. Які є способи створення сайтів? 2. Що таке хостинг? 3. Де «знаходиться» редактор веб-сайтів? 4. Які можливості має система керування вмістом сайту? 5. У чому полягає процес реєстрації? 6. Що таке сервіс Веб 2.0? 7. Які принципи Веб 2.0? Питання на повторення

ПЛАН ЛЕКЦИИ: Введение. 1. Технологическое оборудование и принципы построения автоматизированных производств. 2. Микропроцессорные средства обработки сигналов датчиков и регулирования. 3. Компьютерные системы сбора информации с датчиков на базе мироЭВМ. 4. Микропроцессорные программируемые регуляторы. ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ОБОРУДОВАНИЕ И ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ ПРОИЗВОДСТВ Автоматизация технологических процессов - совокупность методов, аппаратных и технических средств, воплощающих в себе рациональное и грамотное управление объектами и процессами в соответствии с поставленной задачей. Автоматизированные производства по сравнению с неавтоматизированными обладают определённой спецификой: для повышения эффективности они должны включать большее число разнородных операций; требования гибкости автоматизированных производств вызывают необходимость в тщательной проработке технологии, анализе объектов производства, маршрутов движения и операций, обеспечении надёжности процесса переработки с заданным качеством; при широком ассортименте выпускаемой продукции и сезонности работы технологические решения могут быть многовариантными; повышаются требования к чёткой и слаженной работе различных служб производства.

ОПЛОДОТВОРЕНИЕ - ПРОЦЕСС СЛИЯНИЯ ПОЛОВЫХ КЛЕТОК МУЖСКАЯ ГАМЕТА сперматозоид (n) ЖЕНСКАЯ ГАМЕТА яйцеклетка (n) ОПЛОДОТВОРЕННАЯ ЯЙЦЕКЛЕТКА зигота (2n) ЗАРОДЫШ ПЛОД РАЗВИТИЕ ЗИГОТЫ

Двигатели Тема 1. Общее устройство военных автомобилей. Двигатели Цель: 1.Изучить типы, классификацию, .общее устройство военной автомобильной техники. 2.Привить курсантам интерес к изучению военной автомобильной техники.

В соответствии с предназначением двигатель является источником механической энергии, необходимой для движения автомобиля. Для того, чтобы получить механическую энергию, в двигателе автомобиля преобразуется другой вид энергии (энергия сгорания топлива, электрическая энергия и др.). Источник энергии при этом должен находиться непосредственно на автомобиле и периодически пополняться. На современных автомобилях наибольшее распространение получили поршневые двигатели внутреннего сгорания, использующие в качестве источника энергии жидкое топливо (бензин, дизельное топливо) или природный газ. Двигатель Рис. Дизельный двигатель Шасси автомобиля объединяет в единое целое механизмы, передающие крутящий момент от двигателя к ведущим колесам, и служит основанием для размещения двигателя, кузова, мостов с колесами, подвесок и систем управления. В состав шасси входят три группы механизмов: - трансмиссия - ходовая часть - механизмы управления Шасси Рис. Двигатель и шасси грузового автомобиля. 1 – двигатель 2 - сцепление 3 - коробка передач 4 - рулевое управление 5 - карданная передача 6 - задний ведущий мост 7 - рама 8 - рессора 9 - колесо 10 - топливный бак 11 - амортизатор 12 - передний мост

Рис.1. Схема расположения основных агрегатов и механизмов на автомобиле Основные части автомобиля: - двигатель - шасси - кузов

Пушкин работал над романом "Евгений Онегин" много лет, это было самое любимое его произведение. Белинский назвал его "энциклопедией русской жизни". Действительно, в этом романе дана картина всех слоев русского общества: и высшего света, и мелкопоместного дворянства, и народа. В годы создания романа Пушкину пришлось многое пережить, потерять своих друзей, испытать горечь гибели лучших людей России. Роман был для поэта, по его словам, плодом "ума холодных наблюдений и сердца горестных замет". Образ автора Образ автора помогают раскрыть многочисленные лирические отступления: их в романе пушкинисты насчитывают около тридцати, а если брать вставочные конструкции, заметки автора в скобках, то их гораздо больше. Лирические отступления производят на читателя эффект «болтовни». Многие считают, что главный герой романа это все-таки сам Пушкин. Если прочесть роман повнимательней, то можно увидеть, что в нем не один главный герой, а два: Онегин и Пушкин. Об авторе мы узнаем почти столько же, сколько и об Евгении Онегине. Они во многом похожи, недаром Пушкин сразу сказал об Евгении, что это "добрый мой приятель". Пушкин о себе и об Онегине пишет: Страстей игру мы знали оба, Томила, жизнь обоих нас, В обоих сердца жар угас...

Гаврилов А.В. НГТУ, Кафедра АППМ Спецификация и метрологические характеристики приборов и средств автоматизации для трубопроводов Гаврилов А.В. НГТУ, Кафедра АППМ Примеры построения условных графических обозначений элементов схем: а) - различное обозначение на схемах точки; б) – различные обозначения электрической машины; в) - варианты обозначений обмоток трансформатора; г) - путевые выключатели; д) - логический элемент; е) – источник питания

Посуда Игрушки

Посуда (Чего не стало?) Посуда

ОСНОВНЫЕ ТИПЫ ЗАГРЯЗНЕНИЯ Физическое (тепловое, шумовое, электромагнитно, световое, радиоактивное) Химическое (тяжелые металлы, пестициды, пластмассы и др. химические вещества) Биологическое (биогенное, микробиологическое, генетическое) Информационное (информационный шум, ложная информация, факторы беспокойства) Загрязнение окружающей среды. Загрязне́ние — это всё то, что появляется не в том месте, не в то время и не в том количестве, какое естественно для природы, что выводит её системы из равновесия, отличается от нормы.

Необходимым условием успешного развития науки, литературы и искусства является не только признание за создателями произведений и их правомерными пользователями определенных субъективных гражданских прав, но и обеспечение этих прав надежной правовой защитой. В юрид. лит-ре проводится разграничение между понятиями охраны и защиты прав. Под охраной в цивилистике обычно понимают установление общего правового режима ценностей, в силу которого носитель права может извлекать выгоды при его осуществлении, а под защитой — меры, которые предпринимаются, когда субъективные права нарушены или оспорены. Под защитой авторских прав в юридической науке понимается совокупность мер, направленных на признание или восстановление авторских прав и защиту интересов их обладателей при их нарушении или оспаривании. Нарушение законодательства в области интеллектуальной собственности влечет за собой гражданско-правовую, административную, уголовную ответственность.

Автобусные маршруты по территориальному признаку подразделяются на: Городские - проходят в пределах территории города; Пригородные – начинаются на территории города и выходят за его пределы на расстоянии до 50 км; Междугородние – протяженностью свыше 50 км, связывающие между собой два и более городов Городские автобусные маршруты в зависимости от очертания их в плане города разделяются на:

Задание Напишите сочинение-рассуждение, раскрывая смысл высказывания современного российского филолога О.Н. Емельяновой: «Авторская речь обладает не только изобразительностью, но и выразительностью и характеризует не только объект высказывания, но и самого говорящего». Аргументируя свой ответ, 2 (два) примера из прочитанного текста. Приводя примеры, указывайте номера нужных предложений или применяйте цитирование. Вы можете писать работу в научном или публицистическом стиле, раскрывая тему на лингвистическом материале. Начать сочинение Вы можете словами О.Н. Емельяновой. Объём сочинения должен составлять не менее 70 слов. Работа, написанная без опоры на прочитанный текст (не по данному тексту), не оценивается. Если сочинение представляет собой пересказанный или полностью переписанный исходный текст без каких бы то ни было комментариев, то такая работа оценивается нулём баллов. Сочинение пишите аккуратно, разборчивым почерком. Художественный текст как сложная система «Понимание есть повторение процесса творчества в изменённом порядке». А.А.Потебня