5.Роботы-лего (1) (extract.me)

АКТУАЛЬНОСТЬ И НОВИЗНА ИССЛЕДОВАНИЙ
Конструкторы LEGO, благодаря своей простоте и конструкторских возможностях, активно используются в образовательных учреждениях по всему миру не только для обучения основам робототехники, но и для создания рабочих прототипов серьёзных конструкций. Олимпиадное робототехническое движение на основе Lego организует фестивали, конкурсы мирового уровня, такие как WRO и FIRST, а так же различные региональные мероприятия имеющие в регламентах требование использования LEGO.

Цель: Знакомство с линейкой конструкторов LEGO Mindstorms предназначенных для создания программируемых роботов и соответствующим программным обеспечением.
Задача: Доказать актуальность использования конструкторов Lego Mindstorms при обучении.
ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ПРОЕКТА

1. Исследование интернет-ресурсов.
2. Практическое применение наборов LEGO.
МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЙ

LEGO Mindstorms — конструктор для создания программируемых роботов, который впервые был представлен в 1998 году.
Роботы из этой линейки применяются на уроках физики, информатики и программирования в средней школе. Их используют даже в лабораториях Кембриджа.
ВВЕДЕНИЕ

Конструкторы LEGO Mindstorms были разработаны для двух целевых аудиторий: для домашнего пользования и для использования в образовательных учреждениях.

Конструктор LEGO Education WeDo — упрощенный набор для создания и программирования простых робототехнических моделей. Вышел на рынок в 2011 году. Используется для преподавания основ робототехники и принципов работы простейших механизмов.

Для сборки моделей используются разные типы деталей:
обычные кирпичики, детали серии «Technic» и электронные модули.

Таким образом, для создания полноценного робота из конструктора LEGO достаточно техник-деталей и специальных элементов. Но лучший результат получится при совмещении всех видов деталей, так как это позволит проработать не только техническую часть модели, но и ее внешний вид.

Принцип работы робота, прокладывающего мост: робот едет по поверхности, с помощью датчиков определяет место обрыва, после этого выпускает складной мост, а затем отцепляет его, проезжает по мосту, заново прикрепляет к себе мост, складывает его и уезжает.
РОБОТ, ПРОКЛАДЫВАЮЩИЙ МОСТ

Версия LEGO IRB 120 настолько точна, что имитирует любую форму и изгиб. Он также имеет все 6 осей для такой же свободы передвижения, как и настоящий. Имитация промышленного робота фирмы ABB.
ABB IRB 120 LEGO

Детали LEGO также применяются в сторонних проектах в качестве дополнения к ним, выполняя различные функции.
На изображении проект «Маяк» выполненный на 3D-Принтере.
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ LEGO В СТОРОННИХ ПРОЕКТАХ

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ
Опыт педагогических систем многих стран показывает, что использование образовательных технологий и нового цифрового оборудования способствует лучшему усвоению материала.
Для обучения робототехнике в начальной школе может быть использован конструктор LEGO WeDo или LEGO Boost. В комплекте с данным конструктором поставляется программное обеспечение, содержащее простую, интуитивно понятную среду программирования.