Что такое датчик. Способы регистрации данных с датчиков

Что нам позволяет взаимодействовать с окружающим миром? Зрение, слух, обоняние, осязание и вкус-наши органы чувств. Органы чувств человека-это средства приема сигналов из окружающего мира для передачи их в мозг.
У робота же есть много датчиков (сенсоров), выполняющих роль некоторых органов чувств.
Датчик (сенсор)-это измерительный преобразователь. Он предназначен для получения измерительной информации в форме, наиболее удобной для передачи, дальнейшей обработки и хранения.
Датчики, которые выполнены на основе электронной техники, называются электронными датчиками. У нашего робота именно такие.

-Кнопки управления модулем
-Датчик цвета
-Гироскопический датчик
-Инфракрасный датчик
-Вращение мотора
-Температурный датчик
-Таймер
-Датчик касания
-Ультразвуковой датчик
-Счетчик электроэнергии
-Датчик звука NXT

Основные датчики базового набора EV3:
Ультразвуковой датчик:
https://www.youtube.com/watch?v=yCFpVOV364U&feature=youtu.be
Гироскопический датчик:
https://www.youtube.com/watch?v=q5tqC0z3IYU&feature=youtu.be
Датчик цвета:
https://www.youtube.com/watch?v=pmq7ydRHT3E
Датчик касания:
https://youtu.be/VJXSohp3Cvk

Способы регистрации данных с датчиков:
1) С помощью составленной программы, выводящей на экран показания датчика.
2) Через встроенное приложение в микроконтроллер EV3.
«Представление порта» вы можете быстро просмотреть, к каким портам подсоединены датчики или моторы. С помощью кнопок управления модулем EV3 перейдите к одному из занятых портов, и вы увидите текущие показания, полученные с датчика или мотора.
На экране микроконтроллера постоянно будут выводиться показания датчика.

3) С помощью раздела «Эксперимент»
В разделе «Эксперимент», если включить режим осциллографа можно наблюдать показания датчиков и увидеть построенный график на основе этих данных.

4) При помощи программного блока «Регистрация данных»
Блок «Регистрация данных» может использоваться для сбора и хранения данных, полученных от датчиков.
5) На вкладке «Просмотр портов»
Когда датчики подключены к микроконтроллеру, а микроконтроллер к компьютеру, можно увидеть показания датчиков в режиме реального времени на вкладке «Просмотр портов»