Малогабаритная тяговая машина с разработкой несущей системы

Актуальность и цели предлагаемого технического решения
Актуальность данной темы заключается в том что в настоящее время
существует много различных механизированных устройств, позволяющих
выполнять наиболее распространенные технологические операции в частном
хозяйстве: бурение ям под строительство и благоустройство загородных участков;
замешивание раствора; перемещение грунта; уборка снега; использование
сельскохозяйственного навесного оборудования (плуг, грабли, косилка),
возможность транспортировки прицепа.
Однако иметь в частном хозяйстве много техники, а также заказывать машины
высокой производительности экономически нецелесообразно.
Исходя из данной проблемы, целью дипломного проекта стало повышения
эффективности универсальной тяговой малогабаритной машины за счет
проектирования несущей системы.
.

Задачи проекта::
проанализировать существующие производственные образцы рам;
провести патентный поиск рам;
использовать производственный образец или разработать собственную раму;
произвести основные прочностные расчеты;
рассчитать затраты на конструкторскую работу;
создать 3D модель и чертежи.

Виды рам
Лонжеронная
Шарнирно-сочлененная
Хребтовая
Решетчатая
а
б
в
г
Рисунок 1 – Виды рам: а – лонжеронная; б – шарнирно-сочлененная; в – хребтовая; г – решетчатая

Конструктивное исполнение соединения двух полурам
Соединение с помощью крестовины
Соединение с помощью поворотного
кулака и шаровой опоры
Рисунок 2 – Конструктивное исполнение соединения двух полурам: а – соединение с помощью крестовины; б – соединение с помощью поворотного кулака и шаровой опоры
а
б

Техническое решение
Необходимо разработать раму для малогабаритной тяговой машины, на которую будут крепиться все основные узлы и агрегаты. На рисунке 3 изображена модель малогабаритной тяговой машины.
Рисунок 3- Малогабаритная тяговая машина
1 – рама; 7 – гидроцилиндр поворота; 8 диск; 9 - шина

Раму малогабаритной машины планируется изготовить из двух полурам, соединенных узлом сочления (Рисунок 4).
Поворот полурам влево-вправо будет осуществляться с помощью гидроцилиндра ГЦ 50x25x400[2].
Рисунок 4 - Рама малогабаритной машины

Предлагаемая конструкция узла сочленения
3D модель узла сочленения изображена на рисунке 5.
Преимущества: данная конструкция позволит полурамам поворачиваться относительно друг друга как в горизонтальном положении, так и в вертикальном.
Рисунок 5- 3D модель узла сочленения

Устройство узла сочленения
1- часть узла 1, 2- крепление узла, 8- палец, 9- часть узла 2,
10- втулка, 11- опорная шайба, 12- шайба, 18- болт М18.
Рисунок 6- Устройство узла сочленения

Выводы:
Был проведен анализ существующих образцов рам, вследствии чего и была выбрана шарнирно-сочлененная рама для дальнейшего рассмотрения[1].
Было предложено техниеское решение для изготовления несущей системы.
Спроектирована несущая система и сама малогабаритная тяговая машина.
Спасибо за внимание!