Содержание
- 2. Принципы построения многоконтурных систем АЭП Многоконтурные АЭП с параллельными контурами регулирования с одним или несколькими регуляторами.
- 3. Принципы построения многоконтурных систем АЭП 2. Многоконтурные системы с концентрическими контурами регулирования (последовательно включенными регуляторами). У
- 4. Принципы построения многоконтурных систем АЭП Достоинства: - возможность реализации оптимальных законов управления каждым параметром (число контуров
- 5. Однозонный АЭП с подчиненным регулированием параметров с обратной связью по скорости Структурная схема. При подаче задающего
- 6. Оптимизация контуров регулирования Оптимизация контура тока. Структурная схема контура тока. Структурная схема контура тока при заторможенном
- 7. Оптимизация контура тока Оптимизация контура тока на модульный оптимум (МО). Запишем Получим РТ – ПИ типа,
- 8. Оптимизация контура тока Оценка влияния внутренней обратной связи по ЭДС на процессы в контуре тока. Структурная
- 9. Оптимизация контура тока Передаточная функция звена якорной цепи с учетом влияния внутренней обратной связи по ЭДС
- 10. Оптимизация контура тока Передаточные функции разомкнутого и замкнутого контора тока с учетом влияния внутренней обратной связи
- 11. Оптимизация контура тока В установившемся режиме разгона-торможения двигателя на ХХ: где IЗ – заданная величина тока
- 12. Оптимизация контура тока Другое следствие влияния ОС по ЭДС - это увеличенное перерегулирование. По отношению к
- 13. Оптимизация контура тока Осциллограммы тока при отработке скачка задающего сигнала при заторможенном двигателе и при учете
- 14. Оптимизация контура тока Если передаточная функция якорной цепи может быть представлена в виде апериодического звена второго
- 15. Оптимизация контура скорости. Структурная схема контура регулирования скорости Возможны два варианта оптимизации: - на МО(контур скорости
- 16. Оптимизация контура скорости Однократно-интегрирующая система АЭП. МО: С пропорциональным РС система АЭП будет астатической по заданию
- 17. Однократно-интегрирующая система АЭП. Такой характер переходного процесса будет в том случае, если все звенья системы являются
- 18. Однократно-интегрирующая система АЭП. Передаточная функция по возмущению: В установившемся режиме: По возмущению контур скорости является статическим.
- 19. Двухкратно-интегрирующая система АЭП Оптимизация контура скорости на симметричный оптимум. СО: Тогда: Получили РС ПИ-типа, у которого
- 20. Двухкратно-интегрирующая система АЭП. Осциллограмма скорости при подаче скачка задающего сигнала Такой переходный процесс будет только тогда,
- 21. Двухкратно-интегрирующая система АЭП. Передаточная функция контура скорости с фильтром на входе и ее упрощенное выражение имеют
- 22. Двухкратно-интегрирующая система АЭП. Данный контур с ПИ регулятором скорости является по заданию астатическим второго порядка (ошибка
- 23. Оптимизация контура скорости Осциллограммы скорости при приложении скачка возмущающего воздействия при настройках на МО и СО:
- 24. Оптимизация контура скорости Модели контура скорости с П и ПИ регуляторами
- 25. Оптимизация контура скорости Модели контура скорости с П и ПИ регуляторами
- 27. Скачать презентацию