Классификация школ древнеиндийской философии

«Йога» (yoga) – санскр. «соединение», «участие», «порядок», «глубокое размышление», «созерцание».
Существует много разновидностей йоги, они дифференцируются по средствам и способам достижения освобождения.

Основные виды йоги
джняна-йога
jnãna – санкср. «знание»
душа освобождается благодаря правильному познанию мира и самого себя
бхакти-йога
bhakti – санскр. «преданность»
душа освобождается посредством служения богу преданно и с любовью.
карма-йога
karman – санскр. «дело», «действие», «труд»
освобождение души освобождается через отрешенную, бескорыстную деятельность
раджа-йога
raja – санскр. «правитель»
«царственная йога» - освобождение достигается через самоуглубление, последовательное освоение нравственных, физических и психических упражнений

Путь преодоления страданий и просветления ума-читты
Первый уровень
Хатха-йога
(hatha m. - «сила»; «насилие», «принуждение»; «необходимость»)
1. яма (yama - «узда и повод», «препятствие и затруднение», «самопринуждение, самоограничение и обуздание»)
2. нияма (niyama - «сдерживание и ограничение», «установление и твердое правило», «необходимость и принуждение», «обет и пост», «приказ и требование»)
3. асана (asana. - положение тела)
правильные положения тела, способствующие сохранению здоровья, жизненной энергии и контролю за нервной системой
4. пранаяма (pranayama – «управление дыханием»)
регулирование дыхания, что необходимо для сосредоточения ума