Содержание
- 2. Цель рассмотрения системы автоматического управления (САУ) – решение задач анализа синтеза Определить свойства системы с заданными
- 3. Порядок исследования САУ включает Математическое описание системы Исследование в установившемся режиме Исследование в переходном режиме
- 4. Математическое описание – получение математической модели Разбиение системы на звенья По уравнениям и характеристикам отдельных звеньев
- 5. Звено – часть системы, которая осуществляет преобразование входной величины (x) в выходную (y) Звено x y
- 6. Виды характеристик звеньев Статические Динамические x y f(t)=f=const нелинейная зависимость (в общем случае) Происходит переход звена
- 7. Общее дифференциальное уравнение для звеньев с сосредоточенными параметрами m и n — высший порядок производных от
- 9. Скачать презентацию