Программное обеспечение конроллеров. Алгоблоки

Правила:
1. любой алгоритм можно помещать в любой алгоблок
2. один и тот

Конфигурирование
В процессе конфигурирования для каждого входа каждого алгоблока задается источник сигнала.

Вход считается связанным, если он соединен с входами какого-либо алгоблока, в

Отличие между константами и коэффициентами заключается в возможности их изменения: константы

Т.е. задача конфигурирования сводится к след.
3-х операциям:
1. определяется, должен ли

3. Для связанных входов задается, должен ли сигнал на данный вход

Для подключения к дискретным входам контроллера используется алгоритм ВДА (ввод дискретных

Аналоговые сигналы формируются на выходе таких алгоритмов как регуляторы, сумматоры, задатчики,

Это позволяет например, складывать два числа, каждое из которых равно 90%

Обратный счет и безударность
При решении задач автоматического регулирования возникает необходимость включать,

В контроллере можно реализовать два вида балансировки – статическую и динамическую.

Вид балансировки зависит от используемых алгоритмов. Так интегратор выключает статическую балансировку,

Если цепочка алгоритмов, содержащая алгоритмы (т.е. алгоритмы, способные отслеживать и запоминать

Следящий алгоритм отслеживает сигнал Xос, рассчитанный алгоритм, включенным после следящего алгоритма.

Когда регулятор переходит на ручное управление, узел интегрирования в алгоритме аналогового

Если в задатчике ЗДН балансировка отсутствует (СБ=ДБ=0), то переход на режим

Если же в алгоритме ЗДН включена статическая и динамическая балансировка, то

В этом случае после перехода на автоматический режим в первый момент

Условия безударности
1. Если в отключенной цепи имеется алгоритм из группы следящих

К группе следящих относятся алгоритмы:
- аналоговые рег. РАН
- имп. РИН
- интегр.

Если на вход С поступает дискретный сигнал С=1, переключатель отключает интегратор,