Слайд 2ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ
Целью диссертационного исследования является разработка методов оценивания робастных свойств систем
![ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ Целью диссертационного исследования является разработка методов оценивания робастных свойств систем](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/1074315/slide-1.jpg)
управления на основе сингулярно возмущенных представлений систем в терминах пространства состояний.
Слайд 3ПРИНЦИП КОНЕЧНОЙ ЦЕЛИ
Разрабатываемая система должна:
быть применима как к непрерывным, так и к
![ПРИНЦИП КОНЕЧНОЙ ЦЕЛИ Разрабатываемая система должна: быть применима как к непрерывным, так](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/1074315/slide-2.jpg)
дискретным системам;
однозначно определять робастные свойства системы управления;
обладать возможностью получения аналитических выражений для оценок робастных свойств систем управления (хотя бы для некоторых частных случаев);
позволять использовать современные численные методы и ПО для упрощения расчетов и визуального представления результатов в удобной для дальнейшего анализа форме.
Слайд 4ПРИНЦИП ЕДИНСТВА
На основании требований к разрабатываемой системе можно выделить следующие подсистемы:
оценивания
![ПРИНЦИП ЕДИНСТВА На основании требований к разрабатываемой системе можно выделить следующие подсистемы:](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/1074315/slide-3.jpg)
робастных свойств непрерывных систем;
оценивания робастных свойств дискретных систем;
аналитического расчета показателя робастности.