Слайд 2ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ
Целью диссертационного исследования является разработка методов оценивания робастных свойств систем
управления на основе сингулярно возмущенных представлений систем в терминах пространства состояний.
Слайд 3ПРИНЦИП КОНЕЧНОЙ ЦЕЛИ
Разрабатываемая система должна:
быть применима как к непрерывным, так и к
дискретным системам;
однозначно определять робастные свойства системы управления;
обладать возможностью получения аналитических выражений для оценок робастных свойств систем управления (хотя бы для некоторых частных случаев);
позволять использовать современные численные методы и ПО для упрощения расчетов и визуального представления результатов в удобной для дальнейшего анализа форме.
Слайд 4ПРИНЦИП ЕДИНСТВА
На основании требований к разрабатываемой системе можно выделить следующие подсистемы:
оценивания
робастных свойств непрерывных систем;
оценивания робастных свойств дискретных систем;
аналитического расчета показателя робастности.