Метод Тимошенко. Порядок проведения расчетов

1 УЧЕБНЫЙ ВОПРОС:
«Общие сведения о методе С.П. Тимошенко»

Дифференциальное уравнение, описывающее динамическую механическую систему с одной степенью свободы имеет следующий вид:
Решение уравнения имеет вид:
Подставив (3) в (2), получим:
(1)
(3)
(2)
(4)
Приведем равнение (1) к следующему виду:
(5)
Подставив в уравнение (5) уравнения (3) и (4) получим:
(6)

Записав переменные для текущего момента времени слева, а для предыдущего справа, получим:
Выразив из уравнения (7) ускорение, получим:
(7)
(8)

2 УЧЕБНЫЙ ВОПРОС:
«Порядок проведения расчетов»