Моделирование вероятности столкновения судов

Общая классификация опасных навигационных
ситуаций
Источник: S. Kristiansen. Maritime Transportation. Safety Management and Risk Analysis, 2009

Сценарии столкновений

Последовательность событий в модели столкновения танкера

V1- средняя скорость потока судов
B1- средняя ширина судна в потоке
V2- скорость собственного судна
B2- ширина собственного судна
D – длина участка встреч
W- ширина фарватера
Nm1- частота встречи судов (судов /единица времени)
Т – произвольный интервал времени
Pi-геометрическая вероятность Nm1 кол-ва столкновений в области (D,W) за время Т
Pcol=PiPc
Встречные курсы
Pi

D
W
Nm1
V2, B2
V1, B1
D’
Pcol=PiPc
Попутные курсы
Pi
V1- средняя скорость потока судов
B1- средняя ширина судна в потоке
V2- скорость собственного судна
B2- ширина собственного судна
D – длина участка встреч
W- ширина фарватера
Nm1- частота встречи судов (судов /единица времени)
Т – произвольный интервал времени
Pi-геометрическая вероятность Nm1 кол-ва столкновений в области (D,W) за время Т

Pcol=PiPc
Пересекающиеся курсы
=

Восприятие риска

Восприятие риска