Переход от передаточных функций к дифференциальным уравнениям и структурным схемам

ТАУ. Тема 4: Переход от передаточных функций к дифференциальным уравнениям и структурным схемам.
Передаточная функция без нулей

ТАУ. Тема 4: Переход от передаточных функций к дифференциальным уравнениям и структурным схемам.
Переход от дифференциального уравнения n-го порядка к структурной схеме
(при нулевых начальные условиях)

ТАУ. Тема 4: Переход от передаточных функций к дифференциальным уравнениям и структурным схемам.
Переход от дифференциального уравнения n-го порядка к структурной схеме
(при ненулевых начальные условиях)

ТАУ. Тема 4: Переход от передаточных функций к дифференциальным уравнениям и структурным схемам.
Переход к системе дифф.уравнений в форме Коши
Дифф.уравнение n-го порядка:
Система n дифф.уравнений 1-го порядка (форма Коши):

ТАУ. Тема 4: Переход от передаточных функций к дифференциальным уравнениям и структурным схемам.
Матричная форма уравнений состояния
Частный случай управляемой канонической формы для дифференциальных уравнений ОУ

ТАУ. Тема 4: Переход от передаточных функций к дифференциальным уравнениям и структурным схемам.
Передаточная функция с нулям

ТАУ. Тема 4: Переход от передаточных функций к дифференциальным уравнениям и структурным схемам.
Канонические формы для дифф.уравнений ОУ
Управляемая каноническая форма для дифференциальных уравнений ОУ
Наблюдаемая каноническая форма для дифференциальных уравнений ОУ

ТАУ. Тема 4: Переход от передаточных функций к дифференциальным уравнениям и структурным схемам.
Переход к управляемой канонической форме (1)

ТАУ. Тема 4: Переход от передаточных функций к дифференциальным уравнениям и структурным схемам.
Переход к управляемой канонической форме (2)

ТАУ. Тема 4: Переход от передаточных функций к дифференциальным уравнениям и структурным схемам.
Переход к управляемой канонической форме (3)

ТАУ. Тема 4: Переход от передаточных функций к дифференциальным уравнениям и структурным схемам.
Управляемая каноническая форма

ТАУ. Тема 4: Переход от передаточных функций к дифференциальным уравнениям и структурным схемам.
Структурная схема для управляемой канонической формы

ТАУ. Тема 4: Переход от передаточных функций к дифференциальным уравнениям и структурным схемам.
Переход к наблюдаемой канонической форме (1)

ТАУ. Тема 4: Переход от передаточных функций к дифференциальным уравнениям и структурным схемам.
Переход к наблюдаемой канонической форме (2)

ТАУ. Тема 4: Переход от передаточных функций к дифференциальным уравнениям и структурным схемам.
Переход к наблюдаемой канонической форме (3)