Презентации, доклады, проекты без категории

Подвеска
Подвеска
НАЗНАЧЕНИЕ ПОДВЕСКИ ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Когда автомобиль движется по совершенно гладкой и ровной дороге, он почти не испытывает толчков от неровностей на ее поверхности. Однако обычно на дороге имеются выбоины и ухабы, которые постоянно вызывают толчки. При отсутствии специальных средств для снижения воздействия таких толчков и ударов возникли бы многие проблемы для пассажиров: вибрация, раскачивание, тряска. Автомобиль был бы плохо управляем, а сильные толчки вызывали бы повреждение автомобиля или травмы пассажиров, а также повреждение перевозимого багажа. Для повышения комфортабельности езды и управляемости автомобиля колеса автомобиля крепятся кузову через систему пружин и рычагов, которая снижают передачу толчков и колебаний на кузов. Подвеска соединяет колес с кузовом автомобиля и выполняет следующие функции: - Во время движения подвеска в сочетании с шинами колес поглощает и смягчает разного вида вибрации, колебания и толчки от неровностей дороги для защиты от них пассажиров и улучшения управляемости автомобиля. - Через подвеску на кузов автомобиля передаются движущая сила и сила торможения в результате трения между колесами и дорожным покрытием. - Подвеска поддерживает кузов на осях автомобиля и позволяет сохранить геометрическое соотношение между кузовом и колесами. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
Продолжить чтение
Отражение позиции автора исходного текста
Отражение позиции автора исходного текста
Определение термина Позиция автора – это идея (главная мысль. Основной принципиальный смысл) текста; это ответ на поставленный вопрос, высказанный автором непосредственно или опосредованно, т.е. Что хотел сказать автор читателю? Над чем заставил задуматься? Как автор отвечает на поставленные вопросы? Способы отражения позиции автора Публицистический стиль Автор страстно и открыто отстаивает свою точку зрения, даёт прямые оценки явлениям и событиям. Авторская позиция может быть выражена: В названии текста В отдельных предложениях С помощью ряда аргументов. Художественный стиль Автор чаще всего не даёт прямых оценок событиям, героям, действиям. Читатель сам должен это сделать, анализируя портрет героя, его эмоциональное состояние, внутренний мир. Поступки, речь, пейзаж. Интерьер. В определении позиции автора помогает анализ языковых средств выразительности. С помощью которых писатель формирует у читателя отношение к герою.
Продолжить чтение
Особенности лечения артериальной гипертензии у беременных
Особенности лечения артериальной гипертензии у беременных
Классификация гипертензивных состояний при беременности (Рабочая группа по высокому АД при беременности Национального института здоровья США, Национального института сердца, легких и крови США, 2000.) 1. Хроническая артериальная гипертензия (ХАГ) А. Гипертоническая болезнь Б. Симптоматическая гипертензия 2. Гестационная артериальная гипертензия (ГАГ) А. Преходящая гипертензия беременных - отсутствует протеинурия и АД возвращается к норме через 12 недель после родов (ретроспективный диагноз) Б. Хроническая артериальная гипертензия – сохраняется подъём АД через 12 недель после родов (ретроспективный диагноз) 3. Гестоз 4. Сочетанный гестоз (гестоз, наложившийся на ХАГ) Хроническая артериальная гипертензия (ХАГ) АГ, диагностированная до наступления беременности или до 20 недель гестации. АГ, возникшая после 20 недель гестации, но не исчезнувшая после родов, также классифицируется как ХАГ, но уже ретроспективно.
Продолжить чтение
Основы диагностики систем автоматизации
Основы диагностики систем автоматизации
Классификация состояний технических объектов В диагностике модель объекта диагноза представляют в виде функции следующего вида: Y = f (Х,Z,t) где Y, Х - векторы выходных и внутренних параметров объекта; Z - вектор внешних условий и режимов эксплуатации; t - наработка на время эксплуатации. Такая модель определяет множество технических состояний объекта диагноза: исправное, неисправное, работоспособное, неработоспособное, нормального и предельного функционирования. Основные этапы процесса диагностирования систем автоматизации контроль состояния объекта и его классификация; анализ работоспособности объекта, находящегося в подмножестве К1, и прогнозирование его будущего состояния; обнаружение возникшей неисправности в отказавшем объекте, находящимся в подмножестве К2, и анализ причин ее возникновения по прошлым состояниям этого объекта.
Продолжить чтение
Основы автоматического управления
Основы автоматического управления
2 Исследование качества процессов регулирования Одной из проблем, возникающих при построении систем автоматического регулирования, наряду с проблемой устойчивости, является качество регулирования, характеризующее точность и плавность протекания переходного процесса. Система автоматического регулирования называется качественной, если она удовлетворяет определенным технологическим требованиям: например, как будет меняться реакция системы, если на ее вход действуют различного рода возмущения как по каналу управления, так и по каналу возмущения, т.е. обеспечивается ли принципиальная возможность прихода системы в некоторое установившееся состояние. Такое понятие качества автоматической системы охватывает ее статические и динамические свойства, выраженные в количественной форме и получившие название показателей качества управления. Для оценки качества регулирования в количественной форме используются показатели качества, которые подразделяются на прямые, косвенные, частотные, интегральные. Показатели качества управления Прямые показатели: Наиболее распространенными прямыми показателями или критериями качества, применяемыми в системах управления, являются: 1 Статическая ошибка регулирования ycт, определяемая как разность между установившимся значением регулируемой переменной и ее заданным значением (рис. 8.1а), т.е. yст = yуст– узад. 2 Динамическая ошибка регулирования yдин, определяемая как наибольшее отклонение в переходном процессе регулируемой переменной от ее установившегося значения (рис. 8.1б). 3 Рис. 8.1. Ошибки регулирования: а) статическая; б) динамическая 4 Перерегулирование σ, измеряемое в % и равное отношению первого максимального отклонения регулируемой переменной от ее установившегося значения к этому установившемуся значению (рис. 8.2а) (8.1) 3 Время регулирования Тр – время, за которое разность между текущим значением регулируемой переменной и ее заданным значением (или установившимся) становится меньше ε (рис. 8.1), |узад(t) – у(t)| < ε .
Продолжить чтение
Основы автоматического управления
Основы автоматического управления
Пусть передаточная функция разомкнутой системы имеет вид Передаточная функция замкнутой САР по каналу управления: Характеристическое уравнение разомкнутой системы (n-го порядка) определено, как A(s) = 0. Характеристическое уравнение замкнутой системы (n-го порядка) выражается, как A(s)+B(s)=0. Рассмотрим, что представляет из себя выражение 1 + W(s): (7. 1) где Dзамк(s), Dразом(s) – характеристические полиномы, соответственно, замкнутой и разомкнутой САР. Подставляя s = iω, получим АФХ разомкнутой системы (рис. 7. 1). 2 Критерий Найквиста Этот частотный критерий, разработанный в 1932 году американским ученым Найквистом, позволяет судить об устойчивости замкнутой системы по виду АФХ разомкнутой системы . 3 Рис. 7.1 АФХ разомкнутой системы Вектор (1+W(iω)), следовательно, включает в себя свойства замкнутой и разомкнутой системы, и по тому, как ведет себя W(iω) относительно (-1, i0) можно сделать вывод об устойчивости замкнутой системы. Выделим три случая состояния равновесия разомкнутой системы: устойчива, нейтральна и неустойчива. 1 случай - система в разомкнутом состоянии устойчива. Тогда изменение аргумента характеристического полинома разомкнутой системы согласно критерию устойчивости Михайлова будет равно (7.2) Для того, чтобы замкнутая система была устойчива, должно выполняться равенство
Продолжить чтение
Основы автоматического управления
Основы автоматического управления
2 Устойчивость и установившаяся погрешность Система автоматического регулирования рассчитывается из условия, что в установившемся режиме должна обеспечиваться малая погрешность, а переходный процесс протекать должным образом, т.е. система должна быть устойчивой (не «раскачиваться») и переходный процесс должен затухать с течением времени. Переходный процесс описывается уравнением any(n)(t) + an−1y(n–1)(t) +…+ a1y′(t) + a0y(t) = = bmx(m)(t) + bm−1x(m–1)(t) +…+ b1x′(t) + b0x(t). (9.1) В установившимся режиме все производные равны нулю и уравнение принимает вид: а0yуст = b0х0, (9.2) откуда (9.3) Разность (9.4) называется установившимся значением погрешности. Системы, имеющие ys ≠ 0, называются статическими, а установившаяся погрешность ys – статизмом системы. 3 Иногда рассматривается относительная погрешность или коэффициент статизма S: . (9.5) Для достижения малой погрешности в установившемся режиме необходимо иметь большое значение коэффициента усиления системы, но при достаточно большом значении последнего система становится неустойчивой, т.е. возникает конфликт между требованием устойчивости и требованием малой погрешности. Решение этой проблемы можно рассмотреть на следующем примере. Пусть задана система, структурная схема которой изображена на рис. 9.1. Рис. 9.1 Структурная схема системы автоматического регулирования На этой схеме Передаточная функция разомкнутой системы будет: где K – коэффициент усиления системы и K = k1 k2 k3.
Продолжить чтение
Основы автоматического управления
Основы автоматического управления
2 Устойчивость систем с запаздыванием и систем с иррациональными звеньями Все реальные системы автоматического регулирования являются системами с запаздыванием. Необходимым и достаточным условием устойчивости линейных систем с постоянным запаздыванием является расположение всех корней характеристического уравнения в левой полуплоскости. Непосредственное нахождение корней характеристического уравнения затруднительно, в связи с его трансцендентностью, поэтому применяют критерии устойчивости. Однако в обычной форме применим только критерий устойчивости Найквиста. Если Wp.c(iω) − амплитудно-фазовая характеристика разомкнутой системы без запаздывания, а Wp.c.τ(iω) − амплитудно-фазовая характеристика разомкнутой системы с запаздыванием τ, то можно записать: Wp.c.τ(iω) = Wp.c(iω) e–iωτ; Mτ(ω) = M(ω); ϕτ(ω) = ϕ(ω) − ωτ. Графики АФХ разомкнутых систем без запаздывания и с запаздыванием представлены на рис. 10.1. Как видно из графика, АФХ разомкнутой системы с запаздыванием закручивается, так как при изменении частоты от 0 до +∞ фаза изменяется от 0 до −∞. . 3 Рис. 10.1 АФХ разомкнутой системы с запаздыванием Если изменять время запаздывания, то можно найти, так называемое, критическое значение, при котором система будет находиться на границе устойчивости. Для этого критического случая справедлива запись (10.1) Из (10.1) можно записать значения фазочастотной характеристики, при которых пересекается отрицательная полуось действительной оси ϕτ(iωкр) = ϕ (ωкр) ωкрτкр = –π(2j + 1), (10.2) где j = 0, 1, 2,..., откуда (10.3) Минимальное критическое время запаздывания является граничным и определяется при j = 0 (10.4) Его можно определить и графическим способом, для этого проводится окружность единичного радиуса на плоскости АФХ, ее пересечение с АФХ разомкнутой системы без запаздывания определяет ϕ(ωкp), а с запаздыванием позволяет определить ωкp и, соответственно, τкp.
Продолжить чтение
Основы авиационной техники
Основы авиационной техники
Основные системы самолета Топливная система Система энергоснабжения Система автоматического управления Кислородное оборудование Система пожаротушения Противообледенительная система Система кондиционирования воздуха Топливная система Требования предъявляемые к топливным системам: 1. Наличие емкости, обеспечивающее размещение топлива, необходимого для выполнения боевого задания, и необходимого аварийного запаса 2. Бесперебойная подача топлива на всех режимах полета и работы двигателей 3. Малое изменение центровки самолета при выработке топлива 4. Высокая боевая живучесть 5. Малое время заправки системы топливом и его слива, в том числе и аварийного слива в полете 6. Автоматическое поддержание заданного порядка выработки топлива 7. Абсолютная внешняя герметичность 8. Постоянный замер оставшегося топлива
Продолжить чтение