Задачи управления движением

Постановка задачи
Решение задачи управления состоит из двух этапов. Во-первых, путь системы должен удовлетворять определенным условиям, например следующим:
1) Проходить от точки (х, у) =(0, 0) до точки (х, у), 5).
2) Лежать в заданной области (в данной части плоскости,например для корабля, который движется лишь по воде, но не по суше).
3) Минимизировать какую-либо величину экономического характера, которой может быть стоимость израсходованного топлива, затраченное время или общие затраты управляющего.

Постановка задачи

Ограниченные области.
Пример 1.
Как обойти круглое озеро, не промочив ног!

Формулировка задачи

Движение в заданном направлении. Пример 2
Как выбрать наилучший курс яхты

Формулировка задачи

Движение с ограничениями на производные. Пример 3.
Как поставить неработающий автомобиль в гараж

Пример 4
Улучшение модели.

Маневрирование автомобилем. Пример 5.

Пример 6.
Поставить машину между разметочных линий.

Задачи.