Содержание
- 2. Зарождение динамики неголономных систем, по-видимому, следует отнести к тому времени, когда аналитический формализм, созданный трудами Л.
- 3. Только в 1894 г. в книге «Принципы механики, изложенные в новой связи» (через 106 лет после
- 4. Достаточно полное изложение задач и методов неголономной механики представлено в монографии Ю.И.Неймарка, Н.А.Фуфаева "Динамика неголономных систем"
- 5. Условия голономные и неголономные. Условия (они же ограничения), накладываемые на движение механической системы разделяют как потенциальные:
- 6. Условия голономные и неголономные. Задача учета кинематических связей в нелинейном виде не существует физически или, в
- 7. Условия голономные и неголономные. Если дифференциальную связь (3) нельзя записать как полный дифференциал некоторой функции, не
- 8. Условия голономные и неголономные. (2) а1 [ х,у ] х + а2 [х,у ] у =0
- 9. Методы составления уравнений динамики механической системы при наложении различных типов условий на переменные. (2) а1 [
- 10. Методы составления уравнений динамики механической системы при наложении различных типов условий на переменные. (2) а1 [
- 11. НОВЫЙ МЕТОД (2) а1 [ х,у ] х + а2 [х,у ] у =0 1) Эквивалентен
- 12. (2) а1 [ х,у ] х + а2 [х,у ] у =0 Однако, способ уменьшения числа
- 13. Указанное выражение получается совершенно естественно при вычислении вариации интеграла действия Гамильтона; в современных обозначениях: dΩ =d[x1]⋀d[x]-d[H]⋀d[t]
- 14. НОВЫЙ МЕТОД Поскольку из этого дифференциального инварианта следует система уравнений движения - любой механической системы, а
- 15. В этом случае использование интегрального инварианта механике по Картану, введение ограничений на переменные механической системы (как
- 16. Применение нового метода к составлению уравнений механических движения волнового твердотельного гироскопа ( по В.Ф. Журавлеву, Д.М.
- 17. L=1/2 ((v1+(R-w) Ω)2+(w1+v Ω)2)- 1/2 κ12 (wss+vs )2- -(1/2 ) δ12 (vs -w)2 условие нерастяжимости средней
- 18. применение нового метода дало основные соотношения: d°SID°us-1/Ω2 (-(1/2)d[Ω2 rψ2+Ω2 vψ2]+((R+r)2+v2) d[Ω2/2])⋀d[ψ])⋀d[φ] 1/Ω2 (1/2 d[Ω2 rψ2+Ω2 vψ2]-((R+r)2+v2)
- 19. В рамках приближений введеных авторами книги (применение к полученным уравнениям упрощение v/ -w->0(линеаризация) условия нерастяжимости средней
- 20. однако у Вас при выводе уравнений динамики кольца учитывается только первое соотношение : v/-w=0 второе соотношение
- 21. интересно сравнить с: vs+R-w-> R Cos[Q],-ws-v-> R Sin[Q] получается, что при малом Q,данные соотношения зависят от
- 22. Эффект инертных свойств упругой деформацией гибкого кольца следует из уравнений кольца и в случае когда потенциальной
- 23. Уравнение динамики для переменных гибкого кольца эквивалентно : 1/2 d[Ω2 rψ2+Ω2 vψ2]-((R+r)2+v2) d[Ω2/2]=0 ((R+r)2+v2) d[Ω2/2]=1/2 d[r12+v12]
- 25. Скачать презентацию