Технология, делающая реабилитацию доступной

Миссия проекта : существенно изменять жизнь своих клиентов, пожилых, инвалидов и хронически больных людей, с помощью полной модернизации доставки им услуг по лечению, реабилитации и уходу, системного подхода, инновационных технических и методических решений.

Создание полной и целостной экосистемы для пациентов, требующих лечения, профессиональной реабилитации и ухода, в клинических/домашних условиях, на основе комплексной, специально адаптированной для пожилых и больных людей, модульной, простой и готовой к использованию системы собственной разработки.
Уникальное, строго адаптированное медицинское оборудование, программное обеспечение с элементами искусственного интеллекта и машинного обучения, облачную платформу с системой поддержки медицинских решений, методику реабилитации, обучение врачей и всего персонала команды ухода.
ЦЕЛЬ
ПРОЕКТ ВКЛЮЧАЕТ В СЕБЯ

2
Сосудистые заболевания головного мозга, в частности, инсульт – это важнейшая медико-социальная проблема современного общества.
Они являются одной из ведущих причин смертности и главной причиной инвалидизации в мире, сопровождаются огромными показателями трудовых потерь, несут самые разрушительные последствия для самих пациентов, их семей и для всей системы здравоохранения в целом.
ПРОБЛЕМА
learn more

Технология WO:EX реабилитации
полная и целостная экосистема, связывающая пациента и профессиональную команду ухода для контроля проведения длительной медицинской реабилитации и комплексного проактивного удаленного мониторинга состояния пациента как в клинической, так и в домашней среде.
РЕШЕНИЕ
learn more

Методика WOEX - реабилитации
Адаптивная методика WOEX – реабилитации включает четыре клинически верифицированных этапа:
Вертикализация
Ассистированная тренировка шаговых локомоций
Непрерывная механотренировка
Координаторная тренировка
Улучшает эффективность движений за счет определенного положения тела и вестибулярного аппарата.
Позволяет отрабатывать и запоминать правильные шаговые движения.
Направлена на восстановление объема движений в крупных суставах.
Позволяет отработать и повысить скорость двигательных реакций за счет исключения ненужных движений.
learn more

ПРОДУКТ
WO:EX
От минимального жизнеспособного продукта (MVP) к полной и целостной, AI-управляемой экосистеме для длительной медицинской реабилитации в домашней среде.
learn more

Инсульт
Болезнь Паркинсона и другие нейродегенеративные заболевания
Рассеянный склероз и другие демиелинизирующие заболевания
WO:EX - реабилитация может быть эффективно применена при таких заболеваниях как:
Ревматоидный артрит и другие заболевания суставов нижних конечностей и таза
Заболевания, сопровождающиеся дегенеративно-дистрофическими изменениями в позвоночнике
Последствия травм позвоночника таза и нижних конечностей

функцию стереотипа походки;
функцию подвижности суставов;
функцию мышечной силы;
функцию мышечной выносливости;
Регулярная тренировка с применением технологии WO:EX - реабилитации улучшает целый ряд функций организма:
Перед проведением тренировки необходима консультация врача.
функции ориентированности;
волевые и побудительные функции;
функции внимания и функции восприятия;
функции сердечно-сосудистой системы.

WO:EX New Normal
COVID-19
Обзор европейских научных обществ ESPRM и UEMS PRM обнаружил, что до 2,2 миллиона человек в Европе на данный момент вынуждены прервать реабилитационные процедуры из-за пандемии COVID-19
DISABILITY THROUGH COVID‐19 PANDEMIC:
NEUROREHABILITATION CANNOT WAIT !
https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC7212817/
learn more

WO:EX О проекте
Автор и создатель проекта – врач-невролог, кандидат медицинских наук,
Владислав Лукашевич
История проекта началась в 2012 году. К этому времени у меня сформировалась важная жизненная цель создания доступного роботизированного устройства, помогающего в реабилитации пациентов с тяжелыми заболеваниями нервно-мышечной системы.
В 2014 года мною были сформулированы основные принципы адаптивной кинезитерапии объединяющие в единую экосистему пациента, индивидуальную программу тренировок и роботизированный тренажер.
К 2016 году был произведен прототип стационарного роботизированного тренажера. По рекомендации Министерства здравоохранения Республики Беларусь тренажер включен в государственную программу «Реабилитация», в ходе которой более 100 пациентов прошли лечение после инсульта. Результаты показали высокую эффективность нового метода.
В 2017 году появилась идея создания доступной и эффективной роботизированной экзоплатформы.
В 2020 году был выпущен первый образец экзоплатформы WO:EX и получен патент на изобретение.

Сосудистые заболевания головного мозга, в частности, инсульт – это важнейшая медико-социальная проблема современного общества.
Они являются одной из ведущих причин смертности и главной причиной инвалидизации в мире, сопровождаются огромными показателями трудовых потерь, несут самые разрушительные последствия для самих пациентов, их семей и для всей системы здравоохранения в целом.
В настоящее время в мире проживает более 80 млн человек, перенесших инсульт и живущих с его последствиями.
ПРОБЛЕМА

Ежегодно происходит более 13,7 млн новых инсультов.
https://www.world-stroke.org/assets/downloads/WSO_Global_Stroke_Fact_Sheet.pdf
Таким образом, остается жить примерно 8,2 млн человек.
Смертность от инсульта составляет около 5,5 млн человек.
По данным ВОЗ, к 2025 г. до 30% жертв инсультов из-за гемипареза будут оставаться инвалидами навсегда.

только 10%
только 25%
почти 50%
почти 10%
выживших после инсульта полностью выздоравливают
выживших выздоравливают с незначительными нарушениями
всех выживших после инсульта продолжают жить с серьезными нарушениями
выживших вынуждены, постоянно находиться в домах престарелых и в других учреждениях профессионального долгосрочного ухода
Ежегодно рост заболеваемости инсультом составляет около 2%.
Также ежегодно происходит снижение смертности от инсульта – около 6%, что также добавляет спрос на профессиональные реабилитационные процедуры.
Снижение смертности от инсульта – большое улучшение, но нам еще предстоит пройти долгий путь для улучшения жизни людей, выживших после инсульта.
http://www.stroke.org/we-can-help/stroke-survivors/just-experienced-stroke/rehab?pagename=REHABTSECTION

В связи с этим понятно, почему инсульт - одна из основных причин стремительного роста расходов на медицинскую помощь, а также последующих расходов, по реабилитации и обслуживанию инвалидов, которые ложатся тяжким бременем на самих пациентов, их семьи, страховые компании и больничные кассы, городские бюджеты и систему здравоохранения в целом.
Постклиническая реабилитационная помощь должна предоставляться
не менее 5 дней в неделю и 3 часа в день
с пересмотром программы реабилитации каждые 30 дней.
В противном случае реабилитация будет неэффективной.

STROKE + COVID
Recommendations for Rehabilitation
WO:EX New Normal
В клинической среде пациенты должны оставаться в своих палатах, а групповая терапия должна быть запрещена. Оборудование должно иметь возможность применения в палате.
Пациенты могут быть выписаны домой раньше обычного. Но процесс реабилитации при этом не должен быть прерван.
Оборудование должно быть строго индивидуальным.
Необходимо строго минимизировать количество персонала, задействованного с разными пациентами.
Услуги по уходу на дому должны быть доступны и обеспечивать уровень обслуживания наравне с стационарной реабилитацией.
Терапия на дому может быть предоставлена через интернет посредством телереабилитации.

3.1
Наше решение, технология WO:EX - полная и целостная экосистема, связывающая пациента и профессиональную команду ухода для проведения медицинской реабилитации и комплексного проактивного удаленного мониторинга состояния пациента как в клинической, так и, в домашней среде.
РЕШЕНИЕ

ЦЕННОСТЬ НАШЕГО РЕШЕНИЯ
ПАЦИЕНТЫ
нуждаются в эффективной, простой в использовании и недорогой реабилитации, в комфортной и привычной домашней среде, с возможностью удаленного контроля со стороны врача
МЕДИЦИНСКИЕ ЦЕНТРЫ
ждут компактную и многофункциональную мобильную, передвигаемую нейрореабилитационную систему со возможностью удаленного контроля и управления, для клинической/домашней
среды, позволяющую снизить госпитализацию и затраты
на лечение
НАША ЦЕННОСТЬ
технология нейрореабилитации после инсульта в клинических/домашних условиях, простая в использовании и доступная по стоимости, с интеллектуальным дозированием, с возможностью удаленного управления и мониторинга
Низкая мобильность, серьезность физических симптомов, двигательные нарушения
Низкая мотивация
Необходимость постоянной внешней поддержки и помощи
Недорогое доступное решение
Простая легкая настройка и регулировка
Использование в домашних условиях
Низкая эффективность
Высокая стоимость
problems
needs
Возможность использовать удаленно в домашней среде (особенно в условиях COVID-19)
problems
needs
Финансовая нестабильность
Депрессия, усталость, боязнь осложнений
Спутанность сознания
Наличие удаленного контроля и связи с врачом

Многофункциональность
WO:EX Принципы построения системы
Решение может быть применено для широкого круга патологий опорно-двигательной системы, для тренировки функции стереотипа походки, координации движений, пространственной ориентации и др.
Простота
Может легко использоваться как в клинических условиях, так и в домашних условиях самостоятельно пациентом под удаленным контролем врача.
Безопасность
Способствует активному и обеспечивает пассивное шаговое движение в очень безопасном режиме благодаря поддержке тела. Встроенная система нейрофизиологического мониторинга постоянно отслеживает параметры жизнедеятельности пациента.
Вся тренинговая методика интегрирована в среду AR, где WOEX помогает найти и удержать правильный маршрут. Модуль AI постоянно определяет внешнюю среду и рассчитывает маршрут ходьбы (навигация WOEX) в соответствии с данными движения и биометрическими данными.
Инновационность

Научная основа
Доступность
Компактность
Интеллект
Интеллектуальная аналитическая среда, формирующая «жизненный опыт платформы» работает на основе обработки больших данных, машинного обучения и нейронной сети.
Непрерывный анализ биомеханики движения и биометрических параметров помогают контролировать процесс реабилитации на основе реальных данных, оценивать прогресс и предотвращать опасные исходы.
Стоимость платформы, её технической и методической поддержки значительно ниже аналогичных решений, существующих на рынке.
Платформа WOEX – одно из самых легких и компактных решений на нашем рынке. В собранном состоянии она может быть размещена и работать в обычном домашнем помещении средних размеров. В разобранном и упакованном виде может легко перемещаться любым транспортом: Размер упаковки – 1,1 х 0,6 х 0,3 м Площадь – 0, 36 м Высота – 1,7 м

Является основным, центральным элементом экосистемы, непосредственно предназначена для реабилитации лиц с двигательными нарушениями после инсульта, травмы и ряда других заболеваний костно-мышечной и нервно-мышечная систем.
Может работать самостоятельно и автономно, без использования других элементов экосистемы – просто как автономный реабилитационный роботизированный тренажер.
MoCap
EEG
PPG/SpO2
GSP
ECG
CONTROL UNIT
WO:EX Роботизированная экзоплатформа
learn more

Управление движением
Управление с помощью AR (дополненной реальности)
Управление без помощи AR (РЛС)
Задача пациента - добраться до одной из РЛС (радиолокационной станции), на которой горит световой маркер, или следовать по освещенному маршруту в AR, чтобы достичь активной цели.
WOEX анализирует окружающую среду, движения и биометрические данные.
В соответствии с личными способностями ИИ рассчитывает траекторию движения и корректирует кинематику пациента.

WOEX – мониторинг
Распознавание окружающей обстановки и позиционирование тела пациента
Биокинематический мониторинг
Углубленный анализ данных пациента
AR/VR
RLS
EEG
ECG
PPG / SpO2
MoCap
Analysis motion biomechanics
Activities of Daily Living
AI / CLOUD
WOEX exoplatform CPU
WOEX control unit
Нейрофизиологический мониторинг
EMG

Методика WOEX - реабилитации
Адаптивная методика WOEX – реабилитации включает четыре клинически верифицированных этапа:
Вертикализация
Ассистированная тренировка шаговых локомоций
Непрерывная механотренировка
Координаторная тренировка
Улучшает эффективность движений за счет определенного положения тела и вестибулярного аппарата.
Позволяет отрабатывать и запоминать правильные шаговые движения.
Направлена на восстановление объема движений в крупных суставах.
Позволяет отработать и повысить скорость двигательных реакций за счет исключения лишних движений.

Упражнения адаптивной WOEX - реабилитации
Тренировка статической устойчивости (вертикализации)
Неподвижное положение в тренажере
Отклонения в стороны при сохранении ног на опоре

Тренировка динамической устойчивости (координаторная тренировка)
Удержание равновесия с отрывом от опоры слабой ноги
Поворот вокруг сильной ноги
Удержание равновесия с отрывом от опоры сильной ноги
Поворот вокруг слабой ноги

Адаптация к циклическому подъему ног (непрерывная механотерапия)
Циклический подъем ног с управлением вторым лицом
Циклический подъем ног с управлением первым лицом
Циклический подъем в серии из 3-5 циклов (по команде)
Циклический подъем одиночной серией (по команде)

Ассистивная тренировка шага:
Подъем слабой ноги с ассистивным перемещением экзоплатформы вперед
Циклический подъем ног в серии из 3-5 циклов с ассистивным перемещением экзоплатформы вперед
Циклический подъем ног с активным перемещением экзоплатформы вперед
Циклический подъем ног с активным перемещением экзоплатформы в сложных направлениях.
Циклический подъем ног с активным перемещением экзоплатформы назад

выбор вспомогательного режима (циклический или одиночный подъем);
основное направление пространственного движения;
амплитуда (высота) подъема конечности;
соотношение активных и пассивных режимов тренировки;
общее время тренировки;
количество тренировок в день;
время непрерывной активации - время, в течение которого происходит чередование периодов подъема и опускания одной или двух нижних конечностей без остановки;
время активной фазы - время, в течение которого пациент без перерыва выполняет активные и / или пассивные движения;
время перерыва между активными периодами;
Врач, с помощью встроенного в систему методического обеспечения, определяет персональную программу тренировок, которая постоянно корректируется для каждого пациента
Критерии управления процессом тренинга:

WO:EX New Normal
COVID-19
Обзор европейских научных обществ ESPRM и UEMS PRM обнаружил, что до 2,2 миллиона человек в Европе на данный момент вынуждены прервать реабилитационные процедуры из-за пандемии COVID 19
NEUROREHABILITATION CANNOT WAIT !
https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC7212817/

Как конкретно мы позиционируем наш продукт в системе WOEX New Normal COVID-19
WOEX New Normal - WOEX Product
DESIGN
METHODOLOGY
AI / CLOUD Module
Анализ биомеханики и двигательной активности
Анализ биометрических параметров пациента
Анализ окружающей среды
Удаленный телеметрический контроль всех параметров
Строгая персонализация всего алгоритма реабилитации
Компактность
Полная адаптация для домашнего применения
Регулируемость
Полная адаптация всей методики для домашнего применения и удаленного контроля
Пространственная навигация
Интуитивность использования на всех этапах
Интеллектуальное дозирование моторной нагрузки
Динамический контроль процесса реабилитации
Мониторинг и выявление наиболее опасных активностей
Возможность использования даже в небольших жилых помещениях
Медицинский персонал может быть задействован только удаленно
Обеспечивает правильную биомеханику
Обеспечивает обучение наиболее важным функциям
Безопасность и мотивация
Современное инновационное направление в реабилитации

3.1
ПРОДУКТ
От минимального жизнеспособного продукта (MVP)
к полной и целостной, AI-управляемой экосистеме
для длительной медицинской реабилитации
в домашней среде.

СХЕМКА движущаяся

Центральный элемент системы - роботизированная реабилитационная экзоплатформа WOEX
4.2
Программно-аппаратный комплекс WO:EX состоит из следующих модулей:
Модуль гравитационной опоры и фиксации тела пациента (рама с системой поддержки рук и веса тела,
Силовой модуль и модуль подъема конечностей (приводы для ног, подъемный ремень и манжеты для ног),
Модуль управления (модуль ЦП и пульт дистанционного управления)
рама
система поддержки веса тела
подъемный ремень
дистанционное устройство управления
манжета для ног
поддержка рук
CPU модуль
драйверы для подъема ног
Технология WO:EX – это запатентованная технология, предназначенная для восстановления и развития двигательных функций и двигательной активности пациента.

Может работать самостоятельно и автономно, без использования других элементов экосистемы – просто как автономный реабилитационный роботизированный тренажер.
MoCap
EEG
PPG/SpO2
GSP
ECG
CONTROL UNIT
3.3
WO:EX Роботизированная экзоплатформа
Конструкция системы обеспечивает высокий уровень комфорта и безопасности для пациента.
Является основным, центральным элементом экосистемы, непосредственно предназначена для реабилитации лиц с двигательными нарушениями после инсульта, травмы и ряда других заболеваний костно-мышечной и нервно-мышечная систем.