Воля

инстинкт
побуждение, требующее удовлетворения,
поиск объекта удовлетворения
завершающий двигательный акт

Импульсивное действие — внезапно совершаемое стремительное, немотивированное действие, продолжающееся секунды или минуты; признак выраженного психического расстройства.
Импульсивные влечения – расстройства, характеризующиеся внезапно возникающими стремлениями к совершению какого-либо действия, овладевающие сознанием, рассудком, полностью подчиняющие себе всё поведение больного, с последующей критикой.
Дипсомания — влечение к пьянству, непреодолимое, сопровождающееся тяжелыми алкогольными эксцессами.
Копролалия— импульсивное произнесение бранных слов и нецензурных ругательств.
Мифомания — непреодолимое влечение к вранью, обману.
Дромомания – непреодолимое стремление к перемене мест, бродяжничеству.
Клептомания – стремление к воровству.
Пиромания – стремление к поджогу.

симптомы с затруднением двигательной активности
каталепсия, восковая гибкость - на фоне повышенного мышечного тонуса у больного возникает способность сохранять на длительное время приданную позу;
симптом воздушной подушки, выражающийся в напряжении мышц шеи, при этом больной застывает с поднятой над подушкой головой;
симптом капюшона, при котором больные лежат или сидят, неподвижно, натянув одеяло, простынь или халат на голову, оставив открытым лицо;
пассивная подчиняемость - состояние, когда у больного не возникает сопротивление изменениям положения его тела, позы, положения конечностей;
негативизм, характеризующийся немотивированным сопротивлением больного действиям и просьбам окружающих. Выделяют пассивный и активный негативизм.
Мутизм (молчание) — состояние, когда больной не отвечает на вопросы.
Двигательная недостаточность или моторный инфантилизм выражается в неловкости, лишних некоординированных движениях, неспособности совершать некоторые действия, например быстро бегать, прыгать, плавать или плавно писать.

симптомы с двигательным возбуждением
импульсивность, когда больные внезапно совершают неадекватные поступки, агрессивные действия и т.д.;
стереотипии — многократное повторение одних и тех же движений;
эхопраксия — повторение жестов, движений и поз окружающих;
парамимия — несоответствие мимики больного поступкам и переживаниям;
эхолалия — повторение слов и фраз окружающих;
вербигерация — повторение одних и тех же слов и фраз;
миморечь, мимоговорение — несоответствие по смыслу ответов задаваемым вопросам

Ступорозные двигательные расстройства
Ступор — полная обездвиженность с мутизмом и ослабленными реакциями на раздражение, в том числе болевое.
Кататонический ступор, характеризуется пассивным негативизмом, или восковой гибкостью, или резкой мышечной гипертонией с оцепенением больного в позе согнутыми конечностями.
Психогенный ступор отмечается после утраты, катастрофы.
Для галлюцинаторного ступора свойственны косвенные признаки галлюцинирования при внешней кататонической моторике.
При депрессивном ступоре при почти полной обездвиженности для больных характерно депрессивное, страдальческое выражение лица. Может внезапно смениться острым состоянием возбуждения — меланхолическим раптусом. Наблюдается при тяжелых эндогенных депрессиях.
Ступор с восковой гибкостью - кроме мутизма и обездвиженности, больной длительное время сохраняет приданную позу, застывает в неудобной позе. Симптом Павлова: больной не реагирует на вопросы, заданные обычным голосом, но отвечает на шепотную речь.
Негативистический ступор - при полной обездвиженности и мутизме любая попытка изменить позу больного, поднять его или перевернуть вызывает сопротивление или противодействие. Иногда к пассивному негативизму присоединяется активный.
Ступор с мышечным оцепенением - больные лежат во внутриутробной позе, мышцы напряжены, глаза закрыты, губы вытянуты вперед (симптом хоботка). Отказываются от еды.
При субступорозном состоянии обездвиженность неполная, мутизм сохраняется, но больные могут произносить несколько слов иногда спонтанно. Передвигаются медленно, застывая в неудобных, вычурных позах. Отказ от еды неполный.
При апатическом ступоре больные лежат на спине, не реагируют на происходящее, тонус мышц понижен. На вопросы отвечают односложно с большой задержкой. Наблюдается при затяжных симптоматических психозах, при энцефалопатии Гайе—Вернике.