Определение времени регулирования АС по переходной функции

График переходной функции
Время регулирования определяется как момент последнего пересечения графиком переходной функции границы пятипроцентной зоны

Результаты расчета переходной функции
с помощью команды step
Синтаксис:
[y, t] = step(Wzam)
plot(t, y, ’o’)

Условия пересечения границы 5% зоны
(y(i)-1.05*yinf)*(y(i+1)-1.05*yinf)<=0 или
(y(i)-0.95*yinf)*(y(i+1)-0.95*yinf)<=0,
где yinf – установившееся значение управляемой величины.
Для рассматриваемой переходной функции yinf = 1.