Інвалідна коляска

Мета: Спираючись на обрану технічну систему вивчити об’єктивні закономірності розвитку і функціонування технічних систем.
Завдання:
Вибрати технологічну систему згідно спеціальності.
Вивчити принцип дії системи починаючи з етапу синтезу.
Провести аналогію між законами розвитку ТС і нашою системою. Знайти їх відображення на нашій системі.
Встановлення можливих шляхів розвитку розглянутої системи на основі розгляду найбільш розвиненої частини.

Визначення
Инвалідне крісло-коляска — технічний пересувний прилад для людей, що тимчасово не мають можливості рухатися (із-за хвороби) або не можуть рухатися хронічно, по причині інвалідності, але можуть займати сидяче положення. Це прилад для людей, що мають складності у пересуванні.

Функції системи
Достатньо швидке пересування людини, з порушенням роботи опорно-рухового апарату.
Забезпечення плавного руху а також старту і зупинки з метою запобігти травмуванню людини
Переміщення людини, яка може бути ослаблена хворобою, при прикладанні мінімальних зусиль.
Підтримання хребта у правильному положенні при сидінні з метою уникнення викривлень.
Забезпечення комфортного перебування у кріслі для пацієнта включаючи зручне положення ніг і рук.
Спростити людині задоволенні базових фізіологичних і гігєнічних потреб.

Типи інвалідних колясок
Крісла -каталки
Крісла-коляски
Коляски з механічним приводом
Коляски з мотором
Інвалідні крісла
Для дому і вулиці
З високою спинкою
З ричажним приводом
спортивні інвалідні коляски
дитячі інвалідні коляски

Принцип дії системи
Передача прикладеної сили або електронного сигналу до відповідного елементу системи з метою переміщення приладу у просторі без зміни положення пацієнта у ньому. Або зміна положення рухливих елементів системи з метою підвищення комфорту пацієнта та виконання його потреб на основі вимог, що висуваються до приладу.

Основні частини розглянутої системи:
Система живлення-жива сила, тобто використання фізичної енергії для пересування або перевізний акумулятор(для систем з електронним керуванням)
Робочий орган – ведучі і ведомі(великі) колеса, на які передається сигнал у вигляді електронної команди або прикладеної механічної сили
Трансмісія-кермо, що дозволяє координувати напрям переміщення а також пульт, що дозволяє маніпулювати налаштуваннями і процесом переміщення.
Система контролю -місце у вигляді крісла інваліда, що є центром системи і зв’язуючою ланкою усіх підсистем.

Закон повноти частин системи

Узгодження роботи частин системи.

Закони кінематики
Закон збільшення ідеальності системи:
- Функцію переміщення інваліда можуть виконувати технологічно-розвинені протези. Використання нанороботів , як альтернатива візку.
- Розвиток системи, для забезпечення потреб спортсменів, тим самим збільшується універсальність системи, а значить і ідеальність

Закон нерівномірності розвитку частин системи
Трансмісія. (дуже інтенсивно)Найбільш бурхливо розвивається трансміссіонна частина розглянутої системи, що пов’язано з винаходом нових принципів і технік передачі сигналу.
Система живлення.(інтенсивно) Розвивається інтенсивно, так як збільшується ємність акумуляторів і з’являється можливість дистанційної підзарядки.
Система контролю. (повільно) Майже не розвивається, бо у значній мірі залежить від самого водія.
Робочий орган. (середнє)Вдосконалюється матеріал виготовлення та покращується зціплення з поверхнею

Вимоги к сучасним інвалідним коляскам
тип приводу повинен відповідати в першу чергу фізичним можливостям і потребам конкретного інваліда
спосіб завдання напрямку руху і швидкості повинні відповідати конкретному інваліду
повинна бути оснащена допоміжним електроприводом для найкращого використання фізичного потенціалу інваліда та узгодження мускульної сили водія з мінливими дорожніми умовами
коляска повинна забезпечити комфортне пересування інваліда в приміщенні і поза його з мінімальними витратами енергії водія і акумуляторної батареї
повинна забезпечити пересування після розрядки акумулятора
повинна мати габарити, що дозволяють пересуватися через дверні отвори і двері ліфту.

Шляхи удосконалення інвалідних Колясок

Закон переходу с макро- на мікро і нано рівень
Як ідея-підключення електронних чипів до кори головного мозку та управління коляскою за допомогою думки і волі.
Використання нанороботів для відновлення функції опорно-рухового апарату, які будуть виконувати фунцкії інвалідного крісла, переміщуючи тіло у просторі.

Закон збільшення степені вепольності
Підзарядка акумулятора за допомогою електромагнітного поля.
Керування коляскою, при віддалені пацієнта від нього за допомогою електромагнітних полів ( щоб вона підїжджала до пацієнта сама).
Спеціальні магнітні дороги для інвалідів( з метою економії заряду акумулятора).