Линейные дискретные системы с постоянными параметрами. Лекция 6
1. Понятие линейной дискретной системы с постоянными параметрами.
Дискретный фильтр (система) — это произвольная система обработки дискретного сигнала, обладающая свойствами линейности и стационарности. Под этими свойствами понимается то же, что и в аналоговом случае: линейность означает, что выходная реакция на сумму сигналов равна сумме реакций на эти сигналы, поданные на вход по отдельности, а стационарность — что задержка входного сигнала приводит лишь к такой же задержке выходного сигнала, не меняя его формы. Любой фильтр обладает определенной частотной характеристикой. Чтобы она была нетривиальной, то есть чтобы коэффициент передачи фильтра на разных частотах был разным, выходной сигнал фильтра y(k) должен зависеть от нескольких отсчетов входного сигнала x(k). Таким образом, дискретный фильтр должен обладать памятью. Чтобы обеспечить линейность и стационарность, производимые фильтром математические операции должны ограничиваться сложением и умножением на константы. Рассмотрим простейший пример. Пусть выходной сигнал фильтра равен сумме двух последних отсчетов входного сигнала: Убедимся в том, что эта система по-разному пропускает на выход сигналы разных частот: подадим на вход фильтра серию одинаковых отсчетов (то есть сигнал нулевой частоты) (рис.1), сигнал с частотой Найквиста (рис.2) и с половинной частотой Найквиста (рис.3): рис. 1 рис. 2 рис. 3